特許

J-GLOBAL ID：201803015938558968

ビークル制御を自律運転モードから切り替えるための電子制御ユニット、ビークル、及び方法

発明者： ニコラオス ミカラキス ,  ステファニー ペプケ
出願人/特許権者： トヨタ リサーチ インスティテュート,インコーポレイティド
代理人 (6件)： 青木 篤 ,  三橋 真二 ,  鶴田 準一 ,  伊藤 公一 ,  関根 宣夫 ,  森本 有一
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2018-057546
公開番号（公開出願番号）：特開2018-184160
出願日： 2018年03月26日
公開日（公表日）： 2018年11月22日
要約：

【課題】ビークル制御を自律運転モードから遠隔オペレータに切り替える方法を提供する。【解決手段】ビークル用電子制御ユニット102は、1又は複数のプロセッサ105と、ネットワークを通して遠隔サーバ200に通信するように構成されたネットワーク・インターフェース・ハードウェアと、論理を記憶した1又は複数のメモリモジュール106と、を含む。電子制御ユニットは論理を実行して、ビークルの自律運転モードが終了することになると判断し、自律運転モードの終了時にドライバがビークルの即時制御を実施不能であると判断し、ビークルの制御を第1の期間にわたり、ネットワーク・インターフェース・ハードウェアを通して遠隔オペレータに移行し、ドライバにビークルの手動制御を実施するように警告を発し、第1の期間が経過した後に、ビークルの制御をドライバ及び自律運転モードのうちの一方に移行する。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

ビークル制御を自律運転モードから切り替えるためのビークル用電子制御ユニットであって、前記電子制御ユニットは、 1又は複数のプロセッサと、 前記1又は複数のプロセッサに通信可能に結合され、ネットワークを通して遠隔サーバに通信するように構成された、ネットワーク・インターフェース・ハードウェアと、 前記1又は複数のプロセッサに通信可能に結合された1又は複数のメモリモジュールであって、前記1又は複数のメモリモジュールは論理を記憶しており、前記論理は前記1又は複数のプロセッサによって実行されると、 前記ビークルの前記自律運転モードが終了することになると判断することと、 1又は複数のドライバ状態センサによって出力されるドライバ状態信号に基づいて、前記自律運転モードの終了時にドライバが前記ビークルの即時制御を実施不能であると判断することと、 前記自律運転モードの終了時に前記ドライバが前記ビークルの即時制御を実施不能であると判断したことに応答して、前記ビークルの制御を第1の期間にわたり、前記ネットワーク・インターフェース・ハードウェアを通して遠隔オペレータに移行することと、 前記自律運転モードが終了することになると判断したことに応答して、前記ドライバに前記ビークルの手動制御を実施するように警告を発することと、 前記第1の期間が経過した後に、前記ビークルの制御を前記ドライバ及び前記自律運転モードのうちの一方に移行することと、 を前記電子制御ユニットに行わせる、1又は複数のメモリモジュールと、 を具備する、電子制御ユニット。

IPC (3件)：

B60W 50/08 ,  B60W 40/08 ,  G08G 1/16

FI (4件)：

B60W50/08 ,  B60W40/08 ,  G08G1/16 E ,  G08G1/16 F

Fターム (67件)：

3D241BA10 ,  3D241BA12 ,  3D241BA18 ,  3D241BA30 ,  3D241BA59 ,  3D241BA60 ,  3D241CC02 ,  3D241CC03 ,  3D241CC09 ,  3D241CC11 ,  3D241CC17 ,  3D241CD12 ,  3D241CD21 ,  3D241CD28 ,  3D241CE02 ,  3D241CE03 ,  3D241CE04 ,  3D241CE05 ,  3D241DA13Z ,  3D241DA23Z ,  3D241DA39Z ,  3D241DA52Z ,  3D241DA53Z ,  3D241DB01Z ,  3D241DB02Z ,  3D241DB05Z ,  3D241DB12Z ,  3D241DB13Z ,  3D241DB32Z ,  3D241DB42Z ,  3D241DC33Z ,  3D241DC34Z ,  3D241DC35Z ,  3D241DC38Z ,  3D241DC39Z ,  3D241DC40Z ,  3D241DC41Z ,  3D241DC44Z ,  3D241DC51Z ,  3D241DC53Z ,  3D241DC57Z ,  3D241DC58Z ,  3D241DC59Z ,  3D241DD02Z ,  3D241DD04Z ,  5H181AA01 ,  5H181BB04 ,  5H181CC01 ,  5H181CC03 ,  5H181CC04 ,  5H181CC12 ,  5H181CC14 ,  5H181EE12 ,  5H181EE18 ,  5H181FF04 ,  5H181FF05 ,  5H181FF11 ,  5H181FF13 ,  5H181FF17 ,  5H181FF25 ,  5H181FF27 ,  5H181FF33 ,  5H181LL01 ,  5H181LL07 ,  5H181LL08 ,  5H181LL09 ,  5H181LL20

引用特許：

審査官引用 (4件)

• 自律的な乗客用の乗り物のためのコンピューティング装置、コンピュータにより実施される方法及びシステム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2015-222066   出願人：トヨタモーターエンジニアリングアンドマニュファクチャリングノースアメリカ,インコーポレイティド
• 検出された物体の挙動を予測するシステム及び方法
  公報種別：公表公報   出願番号：特願2013-532908   出願人：グーグル・インク
• 自動運転制御装置および自動運転制御方法、並びにプログラム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2015-242369   出願人：ソニー株式会社
• 車両の運転モード制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2014-138574   出願人：株式会社デンソー