特許
J-GLOBAL ID:201403093056907789
検出された物体の挙動を予測するシステム及び方法
発明者:
,
,
出願人/特許権者:
代理人 (9件):
山崎 行造
, 赤松 利昭
, 尾首 亘聰
, 奥谷 雅子
, 内藤 忠雄
, 今井 千裕
, 武山 美子
, 木内 圭
, 西村 弘昭
公報種別:公表公報
出願番号(国際出願番号):特願2013-532908
公開番号(公開出願番号):特表2013-544696
出願日: 2011年10月05日
公開日(公表日): 2013年12月19日
要約:
本発明の態様は一般に自律型乗物101です。特に、説明された特性は、安全、使用、運転者の経験、これらの乗物の性能を向上させる目的で、単独又は組み合わせで使用し得る。【選択図】 図6
請求項(抜粋):
乗物を制御する方法であって、
一つ以上のセンサを用いて乗物の外部の物体を検出し、
プロセッサを用いて、前記検出された物体の種類及び状態を判定し、
前記検出された物体に類似する種類及び状態を有する他の物体についての挙動データに基づいて、前記検出された物体の予期される挙動を予測し、
前記乗物を所定位置と速度とへ指向させる指令を、前記検出された物体の前記予期される挙動に少なくとも部分的に基づいて与えることを含む方法。
IPC (4件):
B60W 30/14
, G08G 1/16
, B60R 21/00
, B60W 30/08
FI (5件):
B60W30/14
, G08G1/16 C
, B60R21/00 628B
, B60R21/00 626D
, B60W30/08
Fターム (43件):
3D241BA01
, 3D241BA49
, 3D241BB37
, 3D241BB45
, 3D241BB46
, 3D241CD05
, 3D241CD10
, 3D241CE02
, 3D241CE04
, 3D241CE05
, 3D241DC01Z
, 3D241DC02Z
, 3D241DC05Z
, 3D241DC06Z
, 3D241DC11Z
, 3D241DC18Z
, 3D241DC20Z
, 3D241DC21Z
, 3D241DC22Z
, 3D241DC24Z
, 3D241DC25Z
, 3D241DC26Z
, 3D241DC27Z
, 3D241DC28Z
, 3D241DC30Z
, 3D241DC31Z
, 3D241DC32Z
, 3D241DC33Z
, 3D241DC50Z
, 5H181AA01
, 5H181BB04
, 5H181BB12
, 5H181BB13
, 5H181CC03
, 5H181CC04
, 5H181CC12
, 5H181CC14
, 5H181FF05
, 5H181FF10
, 5H181LL01
, 5H181LL09
, 5H181LL14
, 5H181LL20
引用特許:
前のページに戻る