画像ベースの位置決定

発明者： , , ,
出願人/特許権者： ,
代理人 (1件)：園田・小林特許業務法人
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2018-076142
公開番号（公開出願番号）：特開2018-116065
出願日： 2018年04月11日
公開日（公表日）： 2018年07月26日
要約：

【課題】プラットフォームの位置を識別するための方法および装置を提供する。【解決手段】プラットフォームが動いている間、プラットフォームに関連するカメラシステムによって生成された一連の画像内の特徴が識別される。カメラシステムのパースペクティブの移動が、一連の画像内の特徴の位置の移動から識別される。プラットフォームの位置の変化が、パースペクティブの移動に基づいて識別される。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

プラットフォームの位置を識別するための方法であって、プラットフォームが動いている間、プラットフォームに関連するカメラシステムによって生成された一連の画像内の特徴を識別するステップと、一連の画像内の特徴の位置の移動からカメラシステムのパースペクティブの移動を識別するステップと、パースペクティブの移動に基づいてプラットフォームの位置の変化を識別するステップとを含む方法。

IPC (2件)：

G01C 11/06 , G01B 11/00

FI (2件)：

G01C11/06 , G01B11/00 H

Fターム (14件)：

2F065AA04 , 2F065AA09 , 2F065BB15 , 2F065CC00 , 2F065FF04 , 2F065JJ03 , 2F065JJ05 , 2F065MM06 , 2F065QQ03 , 2F065QQ25 , 2F065QQ28 , 2F065QQ31 , 2F065QQ38 , 2F065UU05

引用特許：

審査官引用 (6件)

オプティカルフローに基づく傾きセンサー
公報種別：公表公報出願番号：特願2007-550456 出願人：ジェスチャーテック,インコーポレイテッド
車載カメラ及び車載カメラ用付着物検出装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2006-234848 出願人：株式会社日立製作所
センサ融合ナビゲーションのためのシステムおよび方法
公報種別：公開公報出願番号：特願2008-030652 出願人：ハネウェル・インターナショナル・インコーポレーテッド

全件表示

前のページに戻る