走行制御装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (7件)：千葉剛宏 , 宮寺利幸 , 千馬隆之 , 大内秀治 , 仲宗根康晴 , 坂井志郎 , 関口亨祐
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-176526
公開番号（公開出願番号）：特開2018-039460
出願日： 2016年09月09日
公開日（公表日）： 2018年03月15日
要約：

【課題】乗員の感覚に合った積極的な走行制御が可能な走行制御装置を提供する。【解決手段】走行制御装置36は、運転者の運転操作を要さずに走行可能な自動運転又は運転者の運転操作を補助する自動運転を制御する。走行制御装置36は、乗員センサが検出した乗員の状態に応じて、前記自動運転における車体挙動量の制限を緩和する。【選択図】図5

請求項（抜粋）：

運転者の運転操作を要さずに走行可能な自動運転又は運転者の運転操作を補助する自動運転を制御する走行制御装置であって、乗員センサが検出した乗員の状態に応じて、前記自動運転における車体挙動量の制限を緩和することを特徴とする走行制御装置。

IPC (4件)：

B60W 30/10 , B62D 6/00 , B60W 50/08 , G08G 1/16

FI (4件)：

B60W30/10 , B62D6/00 , B60W50/08 , G08G1/16 C

Fターム (91件)：

3D232CC20 , 3D232DA03 , 3D232DA15 , 3D232DA33 , 3D232DA77 , 3D232DA78 , 3D232DA82 , 3D232DA84 , 3D232DA87 , 3D232DA92 , 3D232DA93 , 3D232DA98 , 3D232DB11 , 3D232DC33 , 3D232DC34 , 3D232DE06 , 3D232EC34 , 3D232FF01 , 3D232FF07 , 3D232GG01 , 3D241BA11 , 3D241BA12 , 3D241BA14 , 3D241BA16 , 3D241BA29 , 3D241BA51 , 3D241BB16 , 3D241BB27 , 3D241BB40 , 3D241BB46 , 3D241BB48 , 3D241BB51 , 3D241BB52 , 3D241BB55 , 3D241BB59 , 3D241BC01 , 3D241BC02 , 3D241BC04 , 3D241CC01 , 3D241CC08 , 3D241CC17 , 3D241CD05 , 3D241CD07 , 3D241CD08 , 3D241CD09 , 3D241CD11 , 3D241CD15 , 3D241CE04 , 3D241CE05 , 3D241DA13Z , 3D241DA39Z , 3D241DA52Z , 3D241DA58Z , 3D241DB02Z , 3D241DB05B , 3D241DB05Z , 3D241DB09B , 3D241DB09Z , 3D241DB12Z , 3D241DB20B , 3D241DB20Z , 3D241DC01Z , 3D241DC18Z , 3D241DC21Z , 3D241DC25Z , 3D241DC35Z , 3D241DC37Z , 3D241DC39Z , 3D241DC43Z , 3D241DC50Z , 3D241DC51Z , 3D241DC52Z , 3D241DC58Z , 3D241DC59Z , 3D241DD01Z , 3D241DD04Z , 3D241DD06Z , 3D241DD10Z , 3D241DD12Z , 5H181AA01 , 5H181CC03 , 5H181CC04 , 5H181CC12 , 5H181CC14 , 5H181CC21 , 5H181CC24 , 5H181FF04 , 5H181LL01 , 5H181LL02 , 5H181LL04 , 5H181LL09

引用特許：

審査官引用 (6件)

車両の自動減速制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-087053 出願人：三菱自動車工業株式会社
車速制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2012-081522 出願人：トヨタ自動車株式会社
車両制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2015-022178 出願人：富士重工業株式会社

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