特許
J-GLOBAL ID：201803018787321773
情報処理装置、カメラ、移動体、移動体システム、情報処理方法およびプログラム
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
大野 晃秀
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-181061
公開番号（公開出願番号）：特開2018-044897
出願日： 2016年09月15日
公開日（公表日）： 2018年03月22日
要約：
【課題】安価で、かつ、簡易に位置測定を行うことができる情報処理装置、カメラ、移動体、移動体システム、情報処理方法およびプログラムを提供する。【解決手段】情報処理装置は、所定領域又は所定空間を移動する移動体5の位置を算出するためのものである。情報処理装置は、移動体に設けられた1つ又は複数のカメラ30が撮像した画像情報を入力する入力部と、画像情報に含まれる特徴点又は相対情報の固有情報を生成するための固有情報生成部と、移動体5の位置と、固有情報とを対応させて構成されたデータベースを記憶した記憶部と、カメラ30が撮像した画像情報から固有情報生成部が生成した固有情報に基づき、データベースを参照して、移動体5の位置を導出する導出部とを含む。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
所定領域又は所定空間を移動する移動体の位置を算出するための情報処理装置であって、
前記移動体に設けられた1つ又は複数のカメラが撮像した画像情報を入力する入力部と、
前記画像情報に含まれる特徴点又は相対情報の固有情報を生成するための固有情報生成部と、
前記移動体の位置と、前記固有情報とを対応させて構成されたデータベースを記憶した記憶部と、
前記カメラが撮像した画像情報から固有情報生成部が生成した固有情報に基づき、前記データベースを参照して、前記移動体の位置を導出する導出部とを含む情報処理装置。
IPC (1件)：
FI (1件)：
Fターム (15件)：
2F065AA01
, 2F065AA12
, 2F065AA51
, 2F065AA58
, 2F065BB05
, 2F065BB15
, 2F065FF04
, 2F065GG04
, 2F065JJ05
, 2F065JJ19
, 2F065JJ26
, 2F065MM02
, 2F065QQ24
, 2F065QQ31
, 2F065RR08
出願人引用 (9件)
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審査官引用 (8件)
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