特許
J-GLOBAL ID:201803019679420389
レーダ装置、車両制御システム及び信号処理方法
発明者:
出願人/特許権者:
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2018-073541
公開番号(公開出願番号):特開2018-119985
出願日: 2018年04月06日
公開日(公表日): 2018年08月02日
要約:
【課題】物標データに係る物標が上方物であることを高精度に判定する。【解決手段】レーダ装置1では、物標データ導出部71が、物標からの反射波RWを受信して得られる受信信号に基づいて物標に係る物標データを一定時間ごとに導出する。上方物判定部72cは物標データが新規に表れた静止物であり、該物標の前方の所定距離以内に他車両が存在する場合は、該物標は上方物であると判定する。これにより、新規に表れた物標データに係る物標が上方物であると高精度に判定できる。【選択図】図2
請求項(抜粋):
自車両の周辺の物標に係る物標データを取得するレーダ装置であって、
物標からの反射波を受信して得られる受信信号に基づいて前記物標に係る物標データを
一定時間ごとに導出する導出手段と、
前記物標データに係る物標が新規に表れた静止物であり、該物標の前方の所定距離以内
に他車両が存在する場合は、該物標は上方物であると判定する上方物判定手段と、
を備えることを特徴とするレーダ装置。
IPC (2件):
FI (2件):
G01S13/93 220
, G08G1/16 C
Fターム (21件):
5H181AA01
, 5H181CC12
, 5H181CC14
, 5H181FF27
, 5H181LL01
, 5H181LL02
, 5H181LL04
, 5H181LL09
, 5J070AB19
, 5J070AC02
, 5J070AC06
, 5J070AC13
, 5J070AD06
, 5J070AE07
, 5J070AF03
, 5J070AH31
, 5J070AH35
, 5J070AK14
, 5J070BA01
, 5J070BB16
, 5J070BF10
引用特許:
審査官引用 (6件)
-
制御対象物抽出装置および車両制御装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願2009-162774
出願人:株式会社デンソー
-
特許第6348332号
-
制動制御装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願2003-065426
出願人:日産自動車株式会社
全件表示
前のページに戻る