伊藤太久磨

イトウタクマ | Ito Takuma

所属機関・部署：
職名：講師
ホームページURL (1件)： https://sites.google.com/g.ecc.u-tokyo.ac.jp/iml/

研究分野 (5件)：安全工学 , 社会システム工学 , 機械力学、メカトロニクス , ロボティクス、知能機械システム , ヒューマンインタフェース、インタラクション

研究キーワード (5件)：運転支援 , ドライビングシミュレータ , パーソナルモビリティ , 自動車 , 知能化モビリティ

競争的資金等の研究課題 (3件)：

2021 - 2024 空間情報と知識情報を制御入力として活用する知能化パーソナルモビリティの研究
2019 - 2021 異なる知能化モビリティの走行データを活用して共創深化する地図情報基盤の開発
2010 - 2012 歩行空間で安全な低速移動体の開発に関する研究

論文 (27件)：

Takuma Ito, Ryosuke Matsumi, Yuichi Saito, Akito Yamasaki, Shintaro Inoue, Tsukasa Shimizu, Masao Nagai, Hideo Inoue, Minoru Kamata. Comparison of Proactive Braking Intervention System Acceptability via Field Operation Tests in Different Regions. International Journal of Intelligent Transportation Systems Research. 2021. 20. 1. 330-355
Yuichi Saito, Ryoma Yoshimi, Shinichi Kume, Xun Shen, Akito Yamasaki, Ryosuke Matsumi, Takuma Ito, Toshiki Kinoshita, Shintaro Inoue, Tsukasa Shimizu, et al. Effectiveness of a Driver Assistance System With Deceleration Control and Brake Hold Functions in Stop Sign Intersection Scenarios. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. 2021. 23. 7. 1-12
三井悠也, 宮崎椋瑚, 吉元裕真, 石田裕太郎, 伊藤太久磨, 通山恭一, 田向権. 深層ニューラルネットワークを用いた領域推定と部分テンプレートマッチングによる道路標示検出システム. 知能と情報. 2021. 33. 1. 566-571
Yuichi Saito, Ryoma Yoshimi, Shinichi Kume, Masahiro Imai, Akito Yamasaki, Takuma Ito, Shintaro Inoue, Tsukasa Shimizu, Masao Nagai, Hideo Inoue, et al. Effects of a driver assistance system with foresighted deceleration control on the driving performance of elderly and younger drivers. Transportation Research Part F: Traffic Psychology and Behaviour. 2021. 77. 221-235
Wataru Furuse, Takuma Ito, Kyoichi Tohriyama, Minoru Kamata. Lateral Localization via LIDAR-Based Road Boundary Extraction on Community Roads. International Journal of Automotive Engineering. 2020. 11. 3. 116-123

特許 (13件)：

講演・口頭発表等 (18件)：

A Study on Steering Shared Control System Combined with Defensive Brake Control based on Shared Ratio between Human and Machine
(FAST zero 2019 2019)
LeanMAP framework for realizing reasonable intelligent vehicle on community roads
(FAST zero 2019 2019)
Risk Predictive Driver Assistance System With a Situation-Adaptive Foresighted Deceleration Control Function: Effectiveness Verification on Public Road Driving Experiment
(FAST zero 2019 2019)
LIDAR-Based Localization on Community Roads Using Geometric Feature of Crossroads
(FAST zero 2019 2019)
Visual Cues with HUD: Driving Behavior Analysis of Elderly and Experienced Drivers in Hazard Anticipation Scenes
(The 25th International Display Workshops 2018)

学歴 (3件)：

2009 - 2012 東京大学工学系研究科機械工学科
2007 - 2009 東京大学工学系研究科産業機械工学科
2003 - 2007 東京大学工学部産業機械工学科

学位 (1件)：

博士(工学) (東京大学)

経歴 (4件)：

2021/12 - 現在東京大学大学院工学系研究科機械工学専攻講師
2019/10 - 2021/11 東京大学大学院工学系研究科機械工学専攻特任講師
2012/04 - 2019/09 東京大学高齢社会総合研究機構特任研究員
2010/04 - 2012/03 日本学術振興会特別研究員

委員歴 (3件)：

2017/04 - 2019/03 自動車技術会将来の先進安全技術に関する人間受容性検討委員会幹事
2014/04 - 2017/03 自動車技術会将来の交通・安全委員会幹事
2011/04 - 2014/03 自動車技術会将来の交通・安全委員会委員

受賞 (12件)：

2023/05 - 文部科学省科学技術分野の文部科学大臣表彰若手科学者賞高齢ドライバ支援を目指した自律運転知能システムの研究
2022/05 - 自動車技術会論文賞 Evaluation of Acceptability of Adaptive Proactive Braking Intervention System Based on Risk Map for Elderly Drivers
2022/03 - 日本機械学会日本機械学会賞(論文) Risk map generation system for intelligent vehicles on community roads via data-driven approach
2021/05 - 自動車技術会論文賞 Lateral Localization via LIDAR-Based Road Boundary Extraction on Community Roads
2020/06 - 自動車技術会浅原賞学術奨励賞 Reaction Tendencies of Elderly Drivers to Various Target Paths of Proactive Steering Intervention System in Human-Machine Shared Framework

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所属学会 (4件)：

IEEE , ヒューマンインタフェース学会 , 日本機械学会 , 自動車技術会

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