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J-GLOBAL ID：201902218068494961   整理番号：19A2439093

発泡体積層構造を用いたソフトアクチュエータの開発 曲げ運動の過渡特性の検討

著者 (2件)： 山田泰之 (東京電機大) ,  中村太郎 (中央大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 37th  ページ： ROMBUNNO.3D3-04  発行年： 2019年09月03日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *多孔質体 ,  *積層構造 ,  *アクチュエータ ,  *過渡応答 ,  *曲げ ,  *ヒューマンインタフェイス ,  *ユーザインタフェイス ,  ソフトアクチュエータ ,  発泡体 ,  スポンジ ,  宇宙機 ,  柔軟宇宙機 ,  ヒューマンコンピュータインタラクション ,  飛翔体
準シソーラス用語： 宇宙飛行体 ,  過渡特性 ,  柔軟構造衛星 ,  インタラクション ,  ヒューマンインタラクション

分類 (4件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  発泡成形  (YH04070U) ,  仕上げ  (YM06030F) ,  人間機械系  (IB03000G)

引用文献 (8件)：

• ROBERT F. SHEPHERD, FILIP ILIEVSKI, WONJAE CHOI, STEPHEN A. MORIN, ADAM A. STOKES, AARON D. MAZZEO, XIN CHEN, MICHAEL WANG, AND GEORGE M. WHITESIDES, MULTIGAIT SOFT ROBOT, PROCEEDING OF THE NATIONAL ACADEMY OF SCIENCES OF THE UNITED STATES OF AMERICA, (2011)
• Suzumori, K., Iikura, S. & Tanaka, H. Applying a flexible microactuator to robotic mechanisms. IEEE Control Syst. 12, 21-27 (1992).
• Ilievski, F., Mazzeo, A. D., Shepherd, R. F., Chen, X. & Whitesides, G. M. Soft robotics for chemists. Angew. Chem. 123, 1930-1935 (2011).
• S. Ghassemi and D. Hong, “Feasibility study of a novel robotic system BALLU: Buoyancy assisted lightweight legged unit,” 2016 IEEE-RAS 16th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), 2016, p.114.
• Hye-Jong KIM, Yuto TANAKA, Akihiro Kawamura, Sadao Kawamura and Yasutaka NISHIOKA, “Improvement of Position Accuracy for Inflatable Robotic Arm using Visual Feedback Control Method” Proc. of the IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics(AIM2015), pp.767-772, Busan,Korea, July 7-11, 2015

タイトルに関連する用語 (8件)： 発泡体 ,  積層構造 ,  ソフト ,  アクチュエータ ,  開発 ,  曲げ ,  運動 ,  過渡特性