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J-GLOBAL ID：201902224119693178   整理番号：19A2438664

磁気粘性流体を用いた低摺動ベーン形ロータリアクチュエータの開発

著者 (6件)： 大槻健史郎 (早稲田大) ,  亀崎允啓 (早稲田大) ,  張裴之 (早稲田大) ,  何卓頤 (早稲田大) ,  坂本裕之 (日本ペイントホールディングス) ,  菅野重樹 (早稲田大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 37th  ページ： ROMBUNNO.1C2-04  発行年： 2019年09月03日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *磁性流体 ,  レオロジー ,  *安全性 ,  位置制御 ,  力制御 ,  コンプライアンス ,  ロボット ,  機構 ,  *アクチュエータ ,  油圧 ,  コンプライアンス機構 ,  コンプライアンス制御 ,  *油圧アクチュエータ
準シソーラス用語： *磁気粘性流体

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

引用文献 (3件)：

• P. D. Lalwani, et. al., “Advanced safety control system for industrial articulated robots,” Proc. Int. Conf. Electronics, Commun. & Aerospace Technology, 241-245, 2017.
• Y. Zhao, N. Panie, S.J. Jorgensen, and L. Sentis, “Impedance control and performance measure of series elastic actuators,” IEEE Trans. Industrial Electronics, 65 (3), 2817-2827, 2018
• R.V. Ham and TH. G. Sugar, “Compliant actuator designs,” IEEE Robotics & Automation Magazine, 81-94, 2009.

タイトルに関連する用語 (6件)： 磁気 ,  粘性流体 ,  摺動 ,  ベーン ,  ロータリアクチュエータ ,  開発