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J-GLOBAL ID：201902248478731075   整理番号：19A2438853

壁面跳躍により障害を乗り越え縦孔壁面の探査を行う小型ロボットの製作

著者 (8件)： 鈴木滋英 (早稲田大 大学院) ,  木田和紀 (早稲田大 大学院) ,  松広航 (早稲田大 大学院) ,  NU Nuwin (早稲田大 大学院) ,  春山純一 (JAXA) ,  菅原雄介 (東京工大) ,  高西淳夫 (早稲田大 理工学術院 ヒューマノイド研) ,  石井裕之 (早稲田大 理工学術院 ヒューマノイド研)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 37th  ページ： ROMBUNNO.1L3-03  発行年： 2019年09月03日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *移動ロボット ,  *障害物回避 ,  縦方向 ,  *壁面 ,  惑星探査 ,  地下空洞 ,  テザー ,  ウインチ ,  評価試験 ,  試作 ,  小型
準シソーラス用語： 月探査 ,  検証実験 ,  探査ロボット ,  *跳躍ロボット

分類 (3件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  宇宙飛行体  (QK08000Y)

引用文献 (4件)：

• Junichi Haruyama et al. “Possible lunar lava tube skylight observed by SELENE cameras”, Geophysical Research Letters 36, 2009
• 春山純一,”月の縦孔・地下空洞とは何か 月探査機「かぐや」による発見から「UZUME」計画まで”,ロビー出版,2016
• L. Kerber et al. “Moon Diver: A Discovery Mission Concept for Understanding the History of the Mare Basalts Through the Exploration of a Lunar Mare Pit”, 49th Lunar and Planetary Science Conference, 2018
• “PEREGRINE LUNAR LANDER PAYLOAD USER’S GUIDE”, ASTROBOTIC, 2018

タイトルに関連する用語 (8件)： 壁面 ,  跳躍 ,  障害 ,  乗り越え ,  縦孔 ,  探査 ,  ロボット ,  製作