特許
J-GLOBAL ID：201903000187651100
角度位置特定特徴に基づいて材料を供給する供給システム及び方法
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (6件)：
青木 篤
, 島田 哲郎
, 三橋 真二
, 大橋 康史
, 伊藤 公一
, 篠田 拓也
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2015-534541
特許番号：特許第6487324号
出願日： 2013年09月16日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 電子基材上に材料を堆積させる供給システムであって、
フレームと、
前記フレームに移動可能に結合された供給ユニットガントリと、
前記供給ユニットガントリに結合された供給ユニットであって、供給動作中に前記基材上に材料を堆積させるように構成される供給ユニットと、
前記フレームに結合された視覚システムガントリと、
前記視覚システムガントリに結合された視覚システムであって、前記供給動作を行う前に前記電子基材の1つ又は複数の画像を取得するように構成される視覚システムと、
前記供給ユニットガントリ、前記供給ユニット、前記視覚システムガントリ及び前記視覚システムに結合されたコントローラーであって、
前記電子基材上に設けられた基準の画像を取得し、
前記電子基材上に配置された対象物の少なくとも一部であって、基準ではない対象物の少なくとも一部の画像を取得し、
前記電子基材の前記基準の既知の位置及び前記供給ユニットの位置に対する前記対象物の特徴の位置に基づいて、前記対象物の向きを求め、
前記供給ユニットに関して前記対象物の向きを定め、
前記対象物を前記電子基材に固定するように供給動作を行う、
ように構成されるコントローラーと、
を備える供給システム。
IPC (3件)：
H05K 3/00 ( 200 6.01)
, B05C 5/00 ( 200 6.01)
, B05C 11/10 ( 200 6.01)
H05K 3/00 Z
, B05C 5/00 101
, B05C 11/10
