産業用ロボット制御装置

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (4件)：上田邦生 , 柳順一郎 , 小栗眞由美 , 竹内邦彦
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-253949
公開番号（公開出願番号）：特開2018-103326
特許番号：特許第6457478号
出願日： 2016年12月27日
公開日（公表日）： 2018年07月05日
請求項（抜粋）：

【請求項1】産業用ロボットに取り付けられるマイクロホンと、該マイクロホンによって収音された音から特定音を検出する特定音検出部と、該特定音検出部において前記特定音が検出されている間のみ、前記産業用ロボットの動作を許可する制御部と、を備える産業用ロボット制御装置。

IPC (2件)：