特許
J-GLOBAL ID：201903006529793236
機械制御装置、機械制御プログラムおよび機械制御方法
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (4件)：
阿仁屋 節雄
, 福岡 昌浩
, 奥山 知洋
, 橘高 英郎
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2018-004812
公開番号（公開出願番号）：特開2018-073435
特許番号：特許第6501371号
出願日： 2018年01月16日
公開日（公表日）： 2018年05月10日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 制御対象物を扱う機械装置に搭載されて用いられ、または前記機械装置に接続されて用いられる機械制御装置であって、
前記制御対象物の状態に関する計測を行う計測部と、
前記計測部での計測結果を、前記制御対象物について許容される所定の状態を維持するための境界条件である制約条件と対比して、前記計測結果の前記制約条件に対する関係を特定する制約判定値を求める判定部と、
前記判定部で求めた制約判定値に基づき、前記制御対象物の状態が前記所定の状態から外れないように、前記機械装置に対する動作制御を、前記制約判定値と前記動作制御とについて設定された関係に従いつつ行う制御部と、
前記制御部が行う動作制御によって前記制約判定値が変動した場合に、前記制約判定値と前記動作制御との関係を再設定する学習部と、
を備える機械制御装置。
IPC (4件)：
G05B 13/02 ( 200 6.01)
, G05B 13/04 ( 200 6.01)
, C30B 13/28 ( 200 6.01)
, C30B 15/26 ( 200 6.01)
G05B 13/02 L
, G05B 13/04
, C30B 13/28
, C30B 15/26
出願人引用 (11件)
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審査官引用 (7件)
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