特許
J-GLOBAL ID：201903007161314304
案内ロボット制御システム、プログラム及び案内ロボット
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (3件)：
正林 真之
, 芝 哲央
, 林 一好
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-045573
公開番号（公開出願番号）：特開2017-159396
特許番号：特許第6607092号
出願日： 2016年03月09日
公開日（公表日）： 2017年09月14日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 ユーザに対する案内データを記憶する案内データ記憶部と、
時系列に連続した複数のフレーム画像を取得する画像取得手段と、
前記画像取得手段により取得した前記複数のフレーム画像を分析して、前記フレーム画像ごとに、前記ユーザの眼球と瞳孔との相対位置に基づき、ユーザが見ている方向を判別する方向判別手段と、
前記画像取得手段が取得したフレーム画像における前記ユーザの位置情報に基づいて、前記ユーザの移動方向を算出する移動方向算出手段と、
前記画像取得手段により取得した前記複数のフレーム画像を分析して、前記ユーザの顔データを取得する顔取得手段と、
前記フレーム画像ごとに前記ユーザの顔の向きを判別する顔方向判別手段と、
前記方向判別手段により判別した方向に基づいて、時間経過に伴う前記方向の変化の大きさを表す方向変化量を算出する方向変化量算出手段と、
前記方向変化量算出手段によって算出した方向の変化に基づいて、案内をするか否かを判断する案内判断手段と、
前記案内判断手段により案内をすると判断された場合に、前記案内データ記憶部から案内データを抽出してロボットによる案内を行う案内手段と、
を備え、
前記案内判断手段は、さらに、前記移動方向算出手段が算出した前記ユーザの移動方向と、前記顔方向判別手段で判別した複数のフレーム画像に共通の顔の向きとが異なる方向である場合に、案内をすると判断すること、
を特徴とする案内ロボット制御システム。
IPC (1件)：
FI (1件)：
引用特許：
引用文献：
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