特許
J-GLOBAL ID:201903008959716483
衛星測位システム、測位端末、測位方法、及びプログラム
発明者:
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出願人/特許権者:
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代理人 (3件):
池田 憲保
, 佐々木 敬
, 松田 順一
公報種別:特許公報
出願番号(国際出願番号):特願2016-059554
公開番号(公開出願番号):特開2017-173137
特許番号:特許第6593879号
出願日: 2016年03月24日
公開日(公表日): 2017年09月28日
請求項(抜粋):
【請求項1】 GNSS用の航法信号を放送する複数のナビゲーション衛星と、測位を行う測位端末とを含み、
前記測位端末は、
各々のナビゲーション衛星から各々の航法信号を継続的に受信し、
複数の航法信号に基づく測位演算を継続的に実施する過程で、
測位演算結果を得る測位演算と並列的に、
前記複数の航法信号から各測位演算過程で求めたクロックオフセット値群の連続性を参照して、i)現クロックオフセット値に関しての標準偏差値と、ii)現クロックオフセット値と直前クロックオフセット値の時刻差を示す時刻誤差差に関して過去の値に対する最新時刻誤差差の変化の大きさ値を示す時刻誤差差の変化量と、をリアルタイムに算出処理し、
算出した 現クロックオフセット値の前記標準偏差値と 前記時刻誤差差の変化量 各々に基づいて確度を示す2つの測位精度指標をリアルタイムに決定し、
決定した前記2つの測位精度指標を前記算定した測位演算結果にリアルタイムに対応付け、
少なくとも前記2つの測位精度指標が対応付いた測位演算結果をリアルタイムに出力する
ことを特徴とする衛星測位システム。
IPC (4件):
G01S 19/23 ( 201 0.01)
, G01S 19/28 ( 201 0.01)
, G01C 21/28 ( 200 6.01)
, G08G 1/09 ( 200 6.01)
FI (4件):
G01S 19/23
, G01S 19/28
, G01C 21/28
, G08G 1/09 H
引用特許:
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