特許
J-GLOBAL ID：201103025266385826
測位装置及びプログラム
発明者：
,
,
出願人/特許権者：
,
代理人 (2件)：
中島 淳
, 加藤 和詳
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2009-159941
公開番号（公開出願番号）：特開2011-013189
出願日： 2009年07月06日
公開日（公表日）： 2011年01月20日
要約：
【課題】自律航法情報等の外部データを必要とすることなく、測位精度を適切に評価する。【解決手段】GPS受信機16から出力されたクロックバイアス誤差を含む疑似距離から、クロックバイアスBe及び受信位置を算出し、過去n点のクロックバイアスBe、またはGPS受信器から出力されるドップラー情報に基づいてクロックドリフトDを算出し、算出されたクロックドリフトDに基づいて、回帰式、またはカルマンフィルタを用いて基準クロックバイアスBsを推定する。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
複数の異なる測位衛星から送信された衛星信号に基づいてGPS受信機から出力された前記測位衛星の各々から受信位置までのクロックバイアス誤差を含む疑似距離から、クロックバイアス及び前記受信位置を算出する測位手段と、
過去に算出された複数のクロックバイアス、または、前記GPS受信機から出力されたドップラー情報に基づいて、クロックバイアスの時間に伴う変化の割合を示すクロックドリフトを算出するクロックドリフト算出手段と、
前記クロックドリフト算出手段で算出されたクロックドリフトに基づいて、基準クロックバイアスを推定するクロックバイアス推定手段と、
前記測位手段で算出されたクロックバイアスと、前記クロックバイアス推定手段で推定された基準クロックバイアスとの差に基づいて、前記測位手段における受信位置の算出精度を評価するための評価値を算出する評価値算出手段と、
を含む測位装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
G01S5/14 540
, G01S5/14 574
5J062AA09
, 5J062BB01
, 5J062CC07
, 5J062DD24
