特許
J-GLOBAL ID：201903008973556340
内視鏡手術における超音波プローブのロボット誘導
発明者：
ポポヴィッチ,アレクサンドラ
ポポヴィッチ,アレクサンドラ について
名寄せID(JGPN) 201401101014480616 ですべてを検索
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エルハワリー,ハイサム
エルハワリー,ハイサム について
名寄せID(JGPN) 201401171088626114 ですべてを検索
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ホール,クリストファー スティーヴン
ホール,クリストファー スティーヴン について
名寄せID(JGPN) 201201109006577763 ですべてを検索
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出願人/特許権者：
コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェ
コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェ について
名寄せID(JGON) 201551000095422507 ですべてを検索
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代理人 (3件)：
伊東 忠重
, 伊東 忠彦
, 大貫 進介
公報種別：
特許公報
出願番号（国際出願番号）：
特願2014-544012
特許番号：
特許第6559956号
出願日：
2012年11月27日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 手術用のロボット誘導のためのシステムであって、 ポートを通って目標に移動するように構成されたロボットを有し、該ロボットの位置及び向きに従って定められる場所への経路に沿って該ロボットを誘導するのに用いられる視覚的構成要素を含む、ロボットシステムと、 前記場所で超音波画像を収集させるために、前記ロボットの前記位置及び向きに基づき前記ロボットによって前記場所に誘導される超音波プローブとを含む、 システム。
IPC (1件)：
A61B 90/00 ( 201 6.01)
FI (1件)：
A61B 90/00
引用特許：
審査官引用 (6件)
腹腔鏡超音波ロボット外科手術システム
公報種別：
公表公報
出願番号：
特願2008-515812
出願人：
インテュイティブサージカル,インコーポレイテッド
手術システム
公報種別：
公開公報
出願番号：
特願2008-017707
出願人：
テルモ株式会社
外科装置の較正を検証するためのシステムおよび方法
公報種別：
公表公報
出願番号：
特願2009-511093
出願人：
マコサージカルコーポレーション
手術ナビゲーションプロセスを記録し精査するための方法および装置
公報種別：
公表公報
出願番号：
特願2009-500335
出願人：
ブラッコイメージングエス.ピー.エー.
ロボット、医療ワークステーションおよび、対象物の表面に画像を投影する方法
公報種別：
公表公報
出願番号：
特願2010-533617
出願人：
クーカ・ロボター・ゲゼルシャフト・ミット・ベシュレンクテル・ハフツング
医療システム
公報種別：
公開公報
出願番号：
特願2000-100973
出願人：
オリンパス光学工業株式会社
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