移動装置

発明者： , , , ,
出願人/特許権者： ,
代理人 (1件)：特許業務法人藤本パートナーズ
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2018-099549
公開番号（公開出願番号）：特開2019-204324
出願日： 2018年05月24日
公開日（公表日）： 2019年11月28日
要約：

【課題】通過可能なエリアをより詳細に見分けて動くことができる移動装置を提供することを課題とする。【解決手段】移動エリア内を撮像した撮像画像を取得する画像取得手段20と、該撮像画像内の領域を、被写体の種類ごとに分類する分類手段210と、前記分類手段210で分類した前記被写体の種類に応じて、前記領域に写っている場所を通過できる可能性を示す通過判定情報を設定する通過情報設定手段212と、前記通過判定情報に基づいて前記領域に写る場所の通過の可不可を判定する通過判定手段220と、該通過判定手段220による通過の可不可の判定結果に応じて移動の仕方を制御する移動制御手段22と、を備える。【選択図】図2

請求項（抜粋）：

移動エリア内を撮像した撮像画像を取得する画像取得手段と、該撮像画像内の領域を、被写体の種類ごとに分類する分類手段と、該分類手段により被写体の種類が分類された領域に対して、該分類手段で分類した被写体の種類に応じて該領域に写っている場所を通過できる可能性を示す通過判定情報を設定する通過情報設定手段と、前記通過判定情報に基づいて前記領域に写る場所の通過の可不可を判定する通過判定手段と、該通過判定手段による通過の可不可の判定結果に応じて移動の仕方を制御する移動制御手段と、を備える、移動装置。

IPC (4件)：

G05D 1/02 , A01B 69/00 , G08G 1/00 , G08G 1/16

FI (6件)：

G05D1/02 K , A01B69/00 303F , G08G1/00 X , G08G1/16 C , A01B69/00 303J , A01B69/00 301

Fターム (33件)：

2B043AA04 , 2B043AB19 , 2B043BA08 , 2B043BA09 , 2B043DC03 , 2B043EA37 , 2B043EB08 , 2B043EB18 , 2B043EC14 , 2B043EC18 , 2B043EE01 , 2B043EE06 , 5H181AA27 , 5H181BB04 , 5H181CC04 , 5H181FF05 , 5H181FF22 , 5H181FF27 , 5H181LL09 , 5H181LL14 , 5H301BB01 , 5H301CC03 , 5H301CC06 , 5H301CC10 , 5H301DD01 , 5H301GG08 , 5H301GG09 , 5H301LL01 , 5H301LL06 , 5H301LL08 , 5H301LL11 , 5H301LL14 , 5H301LL17

引用特許：

審査官引用 (6件)

自律移動ロボット装置、移動体の操縦補助装置、自律移動ロボット装置の制御方法及び移動体の操縦補助方法
公報種別：公開公報出願番号：特願2008-266804 出願人：株式会社IHI, 株式会社IHIエアロスペース
移動経路計画装置、移動体制御装置及び移動体
公報種別：公開公報出願番号：特願2009-074796 出願人：株式会社IHI
農作業補助ロボット及び農作業支援システム
公報種別：公開公報出願番号：特願2003-303711 出願人：株式会社前川製作所

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