走行制御装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：特許業務法人R&C
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2018-088771
公開番号（公開出願番号）：特開2018-147509
特許番号：特許第6538235号
出願日： 2018年05月02日
公開日（公表日）： 2018年09月20日
請求項（抜粋）：

【請求項1】作業車両を自動走行させる走行制御装置であって、前記作業車両に備えられ、前記作業車両の周囲に存在する障害物を検出する障害物検出部と、前記障害物検出部による障害物検出を無効化する無効化指示を行うスイッチを有するコントローラと、前記作業車両が自動走行を開始した後、前記障害物検出部が前記障害物を検出した場合に、前記作業車両の自動走行を中断させる自動走行中断部と、前記自動走行中断部による前記自動走行の中断中に前記無効化指示があった場合に前記自動走行の中断を解除する中断解除部と、を備える走行制御装置。

IPC (2件)：