無人搬送車の走行条件設定装置

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：笹島富二雄
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-310618
公開番号（公開出願番号）：特開2001-125639
出願日： 1999年11月01日
公開日（公表日）： 2001年05月11日
要約：

【要約】【課題】無人搬送車の走行条件を容易に設定・変更できるようにする。【解決手段】複数の番地が付された走行経路に沿って走行する無人搬送車26に搭載されたタッチパネル26gを操作することで、各無人搬送車を一意に特定する識別情報設定、各番地における走行速度設定、各種作業のための停車位置設定、無人搬送車周囲の障害物を検出する障害物センサの感度設定、走行経路における自車位置設定等を行えるようにし、無人搬送車の走行条件を記述するラダープログラムを変更しなくとも、走行条件を設定・変更できるようにする。

請求項（抜粋）：

複数の番地が付された走行経路における各番地での走行速度を設定する走行速度設定手段と、前記走行経路の所定番地で停車するように設定する停車位置設定手段と、を含んで構成される無人搬送車の走行条件設定装置であって、前記走行速度設定手段及び停車位置設定手段は、前記無人搬送車に設けられたタッチパネルを操作することにより、前記走行速度及び停車位置を夫々設定できるように構成されたことを特徴とする無人搬送車の走行条件設定装置。

IPC (4件)：

G05D 1/02 , B61B 13/00 , B65G 1/00 501 , B65G 1/00 511

FI (5件)：

G05D 1/02 A , G05D 1/02 R , B61B 13/00 V , B65G 1/00 501 C , B65G 1/00 511 F

Fターム (23件)：

3F022LL07 , 3F022MM05 , 3F022MM08 , 3F022MM70 , 3F022NN22 , 3F022NN32 , 3F022NN40 , 3F022NN57 , 3F022QQ04 , 5H301AA02 , 5H301AA09 , 5H301BB05 , 5H301CC03 , 5H301DD01 , 5H301EE06 , 5H301EE12 , 5H301FF04 , 5H301GG05 , 5H301GG29 , 5H301KK02 , 5H301KK04 , 5H301KK08 , 5H301KK09

引用特許：

審査官引用 (13件)

特開昭60-252916
遠隔操縦式建設車両およびその非常時運行方法
公報種別：公開公報出願番号：特願平6-070625 出願人：西松建設株式会社, 山さき建設株式会社, 新キャタピラー三菱株式会社
自走ロボットにおける障害物検出装置及び方法
公報種別：公開公報出願番号：特願平8-110233 出願人：日立電子エンジニアリング株式会社

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