特許
J-GLOBAL ID：201903015977434262
移動体
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (3件)：
中島 淳
, 加藤 和詳
, 福田 浩志
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2018-213005
公開番号（公開出願番号）：特開2019-089192
出願日： 2018年11月13日
公開日（公表日）： 2019年06月13日
要約：
【課題】砂地や泥等を含む軟弱地盤上を移動する際にも、安定した移動を得ることができる移動体を提供することを目的とする。【解決手段】本体部20と、前記本体部20を移動させるため前記本体部20に回動可能に取付けられた移動機能部材30と、前記移動機能部材30が接地面に接地する部分に設けられた接地部40と、前記接地部40を振動させる振動付与手段50と、前記移動機能部材30が移動する第1移動区間では前記振動付与手段50で前記接地部40を振動させ、前記第1移動区間を移動した後の前記移動機能部材30が移動する第2移動区間では前記振動付与手段50で前記接地部40を振動させない振動制御手段60と、を有することを特徴とする。【選択図】図2
請求項（抜粋）：
本体部と、
前記本体部を移動させるため前記本体部に回動可能に取付けられた移動機能部材と、
前記移動機能部材が接地面に接地する部分に設けられた接地部と、
前記接地部を振動させる振動付与手段と、
前記移動機能部材が移動する第1移動区間では前記振動付与手段で前記接地部を振動させ、前記第1移動区間を移動した後の前記移動機能部材が移動する第2移動区間では前記振動付与手段で前記接地部を振動させない振動制御手段と、
を有する移動体。
IPC (1件)：
FI (1件)：
Fターム (7件)：
3C707CS08
, 3C707HS27
, 3C707KS31
, 3C707KS33
, 3C707WA13
, 3C707WA24
, 3C707WM22
