3次元情報取得装置

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：特許業務法人東和なぎさ国際特許事務所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2017-168578
公開番号（公開出願番号）：特開2019-045299
出願日： 2017年09月01日
公開日（公表日）： 2019年03月22日
要約：

【課題】光学的なインテグラル・フォトグラフィ(Integral Photography(IP))の原理を利用して、複雑な構成や複雑な演算を必要とせずに、対象物の3次元情報を取得できる3次元情報取得装置を提供する。【解決手段】3次元情報取得装置100は、3次元座標系の所定空間1に配置された対象物2の3次元情報を取得する。この3次元情報取得装置100は、対象物2を臨むように配置され、複数の要素レンズ11がマトリクス状に配設されたレンズアレイ10と、要素レンズ11を通過する光束を撮像面で受光する受光部20と、複数の要素レンズ11のそれぞれに対応するように受光部20に配設され、光束を受光する複数の撮像素子がマトリクス状に配設された撮像部30と、撮像部30が取得した光学的情報を撮像素子ごとに処理する情報処理部40と、を備えている。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

3次元座標系の所定空間に配置された対象物の3次元情報を取得する3次元情報取得装置であって、前記対象物を臨むように配置され、複数の要素レンズがマトリクス状に配設されたレンズアレイと、前記要素レンズを通過する光束を撮像面で受光する受光部と、前記複数の要素レンズのそれぞれに対応するように前記受光部に配設され、前記光束を受光する複数の撮像素子がマトリクス状に配設された撮像部と、前記撮像部が取得した光学的情報を前記撮像素子ごとに処理する情報処理部と、を備え、前記情報処理部は、前記所定空間を分割して仮想的な計測単位空間を生成し、該計測単位空間を通過する光束が前記要素レンズを介して到達する前記撮像画素を特定し、前記計測単位空間の座標、および、前記光束が到達する前記撮像画素と前記撮像画素から取得される色空間値を格納する、ことを特徴とする3次元情報取得装置。

IPC (7件)：

G01B 11/24 , G01B 11/00 , G01C 3/06 , G06T 7/557 , G03B 15/00 , G03B 35/08 , G02B 3/00

FI (8件)：

G01B11/24 K , G01B11/00 H , G01C3/06 120Z , G01C3/06 140 , G06T7/557 , G03B15/00 B , G03B35/08 , G02B3/00 A

Fターム (32件)：

2F065AA04 , 2F065AA23 , 2F065AA53 , 2F065DD06 , 2F065FF04 , 2F065JJ03 , 2F065JJ18 , 2F065JJ26 , 2F065LL04 , 2F065LL10 , 2F065QQ25 , 2F065QQ31 , 2F065SS13 , 2F112AD10 , 2F112BA05 , 2F112CA02 , 2F112CA04 , 2F112CA06 , 2F112CA08 , 2F112DA05 , 2F112DA19 , 2F112DA28 , 2F112FA19 , 2F112FA35 , 2F112GA01 , 2H059AA09 , 2H059AA18 , 5L096AA09 , 5L096CA18 , 5L096FA06 , 5L096FA66 , 5L096GA59

引用特許：

審査官引用 (4件)

奥行き範囲算出装置及びそのプログラム
公報種別：公開公報出願番号：特願2012-205497 出願人：日本放送協会
組み合わせられたマルチアレイ・カラー画像センサ
公報種別：公表公報出願番号：特願2008-558320 出願人：マイクロンテクノロジー,インク.
対象物の3次元画像情報を取得するための装置および再生するための装置
公報種別：公表公報出願番号：特願2005-502433 出願人：ヘンツェ-リソチェンコパテントフェルヴァルトゥングスゲーエムベーハーウントコー.カーゲー

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