関節構造およびロボット

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (4件)：上田邦生 , 柳順一郎 , 小栗眞由美 , 竹内邦彦
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-170338
公開番号（公開出願番号）：特開2018-034268
特許番号：特許第6506227号
出願日： 2016年08月31日
公開日（公表日）： 2018年03月08日
請求項（抜粋）：

【請求項1】 2つの関節部材と、 2つの該関節部材を所定の軸線回りに相対的に回転駆動する駆動機構と、該駆動機構における潤滑剤保有部の外側を2重に取り囲む位置において、2つの前記関節部材の間をそれぞれ密封する2つのシール部材と、 2つの該シール部材の間に設けられた空間の気圧を外気より高くする加圧手段とを備え、外側の前記シール部材が、弾性材料からなり、周方向の少なくとも1箇所に切れ目を備え、該切れ目が径方向に対して傾斜しており、外側の前記シール部材が、その外周面を締め具により締め付けることにより前記駆動機構の固定部に取り付けられている関節構造。

IPC (3件)：