特許
J-GLOBAL ID：201903021059619985
機械装置の制御装置、機械システム、及び機械装置の制御方法
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (4件)：
藤田 考晴
, 三苫 貴織
, 川上 美紀
, 長田 大輔
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-268305
公開番号（公開出願番号）：特開2014-006872
特許番号：特許第6461454号
出願日： 2012年12月07日
公開日（公表日）： 2014年01月16日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 駆動軸と負荷軸とが噛み合い、前記駆動軸が有する力を前記負荷軸へ伝達する多慣性軸捩れ系の機械装置を制御対象とする制御装置であって、
前記機械装置が断続的に振動する自励振動を発生させる前記駆動軸と前記負荷軸との噛み合いにおける不感帯の要素が無いと仮定した前記制御対象の特性を示す伝達関数に基づいて、前記不感帯の要素が無いと仮定した前記制御対象の特性値を理想値として算出する理想線形特性値算出手段と、
前記理想線形特性値算出手段によって算出された前記理想値と前記制御対象の実特性値との差分である影響要素を算出する影響抽出手段と、
を備え、
前記負荷軸の目標位置を入力値とし、前記影響抽出手段によって算出された前記影響要素を取り除いた信号に基づいて、前記駆動軸を駆動させる駆動手段を制御し、
前記理想線形特性値算出手段は、前記伝達関数の逆関数及び前記負荷軸の位置の検出値に基づいて、前記理想値を算出する機械装置の制御装置。
IPC (1件)：
FI (1件)：
引用特許：
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