飯塚浩二郎

Iizuka Kojiro

所属機関・部署：
職名：教授

研究分野 (3件)：制御、システム工学 , 航空宇宙工学 , 機械要素、トライボロジー

競争的資金等の研究課題 (9件)：

2021 - 2024 筐体の内部構造歪みを用いた受動的相互作用の表現化と走行状態予測アルゴリズムの構築
2020 - 2022 不整地地盤に適用走行可能な人追従型自動運搬台車の実現
2018 - 2021 能動型地盤環境可変インテリジェンスタイヤの開発と低スリップアルゴリズムの構築
2016 - 2021 土と剛体の相互作用を考慮した制御技術の構築と農業分野への応用展開
2020 - 2020 能動的環境変化を用いたモバイルシステムによる深領域広範囲地中マップ構築手法の提案

全件表示

論文 (51件)：

Tomohiro Watanabe, Koya Kobayashi, Kazuhiko Hiramoto, Kojiro Iizuka. Method for Underground Motion Using Vibration-Induced Ground Resistance Changes for Planetary Exploration. Aerospace. 2024. 11. 10. 811-811
Akira Ofuchi, Daisuke Fujiwara, Kojiro Iizuka. An Anchoring Capacity Study Focused on a Wheel’s Curvature Geometry for an Autonomous Underwater Vehicle with a Traveling Function during Contact with Loose Ground Containing Water. Geotechnics. 2024. 4. 2. 350-361
Tomohiro Watanabe, Kojiro Iizuka. Experimental Investigation of Relationship between Inner Ground Resistance Force and Vibration Kinds for Underground Moving Robots. 2024 10th International Conference on Mechatronics and Robotics Engineering (ICMRE). 2024. 99-104
Tomohiro Watanabe, Ryoma Higashiyama, Kojiro Iizuka, Dai Watanabe. Simulation of change in supporting force when imparting vibration by distinct element method. Proceedings of the 16th European-African Regional Conference of the ISTVS. 2023
Keisuke Hirata, Kotaro Yamagishi, Hiroki Hanawa, Taku Miyazawa, Naohiko Kanemura, Kojiro Iizuka. Motor Adaptation Effect of Active Joint Movement During Cycling Generated by Ankle Assist Ergometer: A Proof-of-Concept Study in Healthy Participants. IEEE Access. 2023. 11. 8644-8650

MISC (66件)：

渡邉智洋, 飯塚浩二郎. 軟弱地盤における振動を与えた際に増加する水平牽引支持力の推定モデルの提案-Proposal of model which estimates supporting force in horizontal direction when giving vibration to loose ground. テラメカニックス = Teramechanics. 2022. 42. 27-32
佐々木航平, 新井峻希, 三寄皓士, 飯塚浩二郎, 小西雄介, 藤井勝仁. 被災地支援ローバ用可変剛性車輪の走行性能に関する研究-Study on driving performance of variable rigidity wheels for rover to support disaster area. テラメカニックス = Teramechanics. 2022. 42. 33-38
稲葉康平, 飯塚浩二郎. 月・惑星探査ローバの内部構造の微少変化を利用した走行状態認識-Recognition of traveling state using micro structural deformation in lunar and planetary exploration rovers. テラメカニックス = Teramechanics. 2022. 42. 49-54
三寄皓士, 飯塚浩二郎, 新井俊希, 黒沼慈, 佐々木航平, 藤村寛大, 小西雄介, 藤井勝仁. 地盤画像を利用したUGVの走行面地盤判別システムの提案-Proposal of Judgment System of traveling Road for UGV using Ground Images. テラメカニックス = Teramechanics. 2022. 42. 67-70
Tomohiro Watanabe, Kohei Miyamoto, Kojiro Iizuka. Investigation of Bulldozing Force and Compaction Effect When Running for Small Light Planetary Exploration Wheel Typed Rovers with Vibration. 2022 7th International Conference on Control and Robotics Engineering (ICCRE). 2022

特許 (23件)：

講演・口頭発表等 (143件)：

STUDY ON WHEEL TYPED ROVERS WITH SOIL HARDENING FUNCTION BY VIBRATION TO TRAVEL ON LOOSE SOIL
(20th ISTVS International and 9th Americas Regional Conference)
水中の砂かぶり対象物(ホタテガイ)に対するグリッピング性能に関する研究
(ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2021)
An Investigation on Shape of Leg for Small Leg Typed Rovers with a Function of Vibration Propagation
(Proceedings of the 8th International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications (RITA 2020))
Study on connection between shape of wheel and resistance force from ground for small wheel typed rovers
(IOP Conference Series: Materials Science and Engineering 2020)
Study on Airless Variable Rigid Wheel to Travel Rigid and Loose Surface for UGV
(Lecture Notes in Mechanical Engineering 2020)

委員歴 (10件)：

2023/04 - 2025/03 テラメカニックス研究会幹事
2021/04 - 2023/03 日本機械学会関東支部事業企画委員
2021/04 - 2023/03 日本機械学会関東支部埼玉ブロック商議委員
2020/04 - 2023/03 テラメカニックス研究会幹事
2018/04 - 2019/03 日本機械学会関東支部埼玉ブロックブロック長

全件表示

受賞 (10件)：

2022/06 - 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門部門優秀論文表彰振動伝播による軟弱地盤の締め固め効果を利用した小型軽量月・惑星脚型探査ローバのスリップ抑制歩行の提案
2016 - ロボティクス・メカトロニクス講演会ベストプレゼンテーション賞ホイールベース可変機構を搭載した軟弱地盤移動ローバに関する研究
2016 - 高分子ゲル研究討論会優秀ポスター賞形態を棒状に制御した複合ゲル微粒子の創製とその配列挙動
2014 - International Conference of the Ineternationa Society of Terrrain Vehicle Systems Best Paper Study on Planetary Rover using Earth Pressure to traverse Loose Soil with Steep Slope
2013 - 計測自動制御学会中部支部シンポジウムロボット賞月面探査用面接地型移動ロボットの運動に関する研究 ~軟弱地盤斜面の横断走行について~

全件表示

所属学会 (6件)：

International Society for Terrain-Vehicle Systems , テラメカニックス研究会 , 計測自動制御学会 , 日本繊維機械学会 , 日本機械学会 , 日本ロボット学会

※　J-GLOBALの研究者情報は、researchmapの登録情報に基づき表示しています。登録・更新については、こちらをご覧ください。

前のページに戻る

飯塚 浩二郎

飯塚浩二郎