研究者
J-GLOBAL ID：202001015573923433
更新日: 2024年12月23日 山下 貴仁
ヤマシタ タカヒト | YAMASHITA Takahito
- H.Suzuki, T.Yamashita, R.Tasaki. Tactile force measurement of fingertips during manual operation to realize precision assembly by industrial robots. Measurement: Sensors. 2021. 18
- 笹竹晴萌, 田崎良佑, 山下貴仁, 内山直樹. 高速な模倣学習能力を有するロボットによる掃き操作の実現. 知能と情報(日本知能情報ファジィ学会誌). 2021
- H.Sasatake, R.Tasaki, T.Yamashita, N.Uchiyama. Imitation Learning System Design with Small Training Data for Flexible Tool Manipulation. International Journal of Automation Technology. 2021. 15. 5. 669-677
- Wisnu Aribowo, Takahito Yamashita, Kazuhiko Terashima. Integrated trajectory planning and sloshing suppression for three-dimensional motion of liquid container transfer robot arm. Journal of Robotics. 2015. 2015
- 山下 貴仁, 真下 智昭, 寺嶋 一彦. だ円運動の変化を考慮した超音波モータの応答性に関する研究. 日本ロボット学会誌. 2015. 33. 9. 696-703
- Yamashita Takahito, Kumagai Yusuke, Seno Hideto, Yamamoto Yuichiro, Tasaki Ryosuke. フレキシブル機械伝達システムにおける構造振動を低減するための入力プリシェーピング制御とアクティブマスダンパの実装【JST・京大機械翻訳】. IEEE Conference Proceedings. 2022. 2022. SII
- H.Suzuki, T.Yamashita, R.Tasaki. Tactile force measurement of fingertips during manual operation to realize precision assembly by industrial robots. Measurement: Sensors, (to appear). 2021. Vol.18. 100180-100180
- 熊谷優佑, 山下貴仁, 妹尾秀人. 柔軟支柱ガントリーにおける制振制御による入力成形と付加装置による高速制振搬送. ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2021 in Osaka. 2021
- 原田直弥, 笹竹晴萌, 山下貴仁, 本名敦夫, 北崎充晃, 田崎良佑. ロボットマッサージにおける力覚情報を用いた対象筋の加圧力追従制御. ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2021 in Osaka. 2021
- 鈴木 皓, 山下 貴仁, 田崎 良佑. 精密組立作業のための触力覚計測情報を用いた噛みつき防止型嵌合制御システム. ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2021 in Osaka. 2021
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精密組立作業の人間技能をロボット転移するた めの力覚計測デバイス開発
(第39回日本ロボット学会学術講演会 2021)
- 2012 - 2015 豊橋技術科学大学大学院 工学研究科 機械工学専攻
- 2010 - 2012 豊橋技術科学大学大学院 工学研究科 機械工学専攻
- 2006 - 2010 豊橋技術科学大学 工学部 生産システム工学課程
- 博士(工学) (豊橋技術科学大学)
- 2020/04 - 2024/03 青山学院大学 理工学部 機械創造工学科 助教
- 2015/04 - 2020/03 株式会社ニッセイ
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