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J-GLOBAL ID：202002232052947063   整理番号：20A2606776

折り筋の自動付加と折り手順の呈示による折り紙支援システム

著者 (2件)： 中島裕二 (横浜国大) ,  前田雄介 (横浜国大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 38th  ページ： ROMBUNNO.3J1-03  発行年： 2020年 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・近年,折り紙が世界的に注目されており,ロボットアームによる折り紙作成等,工学の分野においても研究が進行中。
・本研究では折り紙に予め折り筋を付け,折り紙シミュレータを用いた解説を行ってユーザを支援するシステムの開発を企画。
・折り紙シミュレータとして,物理演算と折り紙の描画が可能なUnityを用いて開発を行い,カッティングプロッタを用いて紙の上に折り筋を付加するシステムを構築。
・今回開発した折り紙シミュレータを用いることで,折り鶴の折り紙作成支援が可能であることを確認したが,更に複雑な折り紙作品への適用については今後の課題。

シソーラス用語： *紙 ,  *計算機利用システム ,  *開発 ,  シミュレータ ,  助成 ,  画像処理 ,  裁断 ,  紙加工
準シソーラス用語： カッティング ,  *システム開発 ,  ユーザ支援 ,  *支援システム ,  *折り紙 ,  描画

分類 (2件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  製図・図学  (HA04000J)

引用文献 (6件)：

• 横小路 泰義: “折り紙を折るロボット”, 日本ロボット学会誌, Vol. 31, No. 4, pp. 334-340, 2013.
• 末石 悟, 美濃輪 瞭, 並木 明夫: “折り紙ロボットのための折り線を考慮した紙の三次元モデルの開発”, 2017年度ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集, 1P2-A08, 2017.
• P.T. Thai, M. Savchenko, I. Hagiwara: “Finite element simularion of robotic origami folding,” Simulation Modelling Practice and Theory, Vol. 84, pp. 251-267, 2018.
• 古田 陽介, 木本 晴夫, 三谷 純, 福井 幸男: “マウスによる仮想折り紙の対話的操作のための計算モデルとインタフェース”, 情報処理学会論文誌, Vol. 48, No. 12, pp. 3658-3669, 2007.
• “silhouetteCAMEO3製品情報”,https://silhouettejapan.jp/cameo3/

タイトルに関連する用語 (5件)： 折り筋 ,  折り ,  手順 ,  折り紙 ,  支援システム