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J-GLOBAL ID：202002270141716978   整理番号：20A2466261

2次元動力学モデルによるムカデの運動解析-足先粗密波の進行方向と体幹のうねりおよび移動速度の関係について-

Locomotion analysis of myriapod using planar link model-Relationship between leg wave, body undulation, and travel velocity-

著者 (6件)： 宮本直輝 (岡理大) ,  衣笠哲也 (岡理大) ,  尼崎達也 (岡理大) ,  大須賀公一 (大阪大) ,  林良太 (岡理大) ,  吉田浩治 (岡理大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2020  ページ： ROMBUNNO.1A1-E16  発行年： 2020年05月27日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本報告はムカデの運動について動力学モデルを用いて解析した結果について述べる.具体的には,体幹のうねりが順逆行波いずれにおいても発生し,ムカデが見せる逆行波において移動速度が増加することを示す.(著者抄録)

シソーラス用語： *唇脚類 ,  *歩容 ,  動作分析 ,  *力学モデル ,  身体部位 ,  うねり ,  速度 ,  歩行ロボット
準シソーラス用語： *ムカデ ,  移動速度 ,  運動解析 ,  多足ロボット ,  体幹 ,  *動力学モデル

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (9件)： 2次元 ,  動力学モデル ,  ムカデ ,  運動解析 ,  足先 ,  進行方向 ,  体幹 ,  うねり ,  移動速度