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J-GLOBAL ID：202002282676214281   整理番号：20A2606575

文楽人形から抽出するロボット誇張表現機構の開発 ロボットハードウェアの実装

著者 (4件)： 近藤逸人 (東京海洋大) ,  山口仁一 (ヤマグチロボット研) ,  大須賀公一 (大阪大) ,  中川志信 (大阪芸術大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 38th  ページ： ROMBUNNO.2G2-05  発行年： 2020年 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・人間の形に近い自由度で構成されるハードウェア機構によって,文楽等に見られる誇張表現の再現が目標。
・文楽人形の機構と文楽人形遣いを含めた全体システムを抽出し,ロボットの機構を提案。
・提案した機構のハードウェアへの実装について説明。
・文楽人形の動きを模した簡易なデモ動作をソフトウェアで実装して動作させた結果,従来のロボットよりも滑らかで柔軟な印象を受ける動きを実現。

シソーラス用語： *ロボット ,  *芸術 ,  表現 ,  実装 ,  動作 ,  ハードウェア実装 ,  身体動作
準シソーラス用語： *芸能 ,  人物動作

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

引用文献 (3件)：

• 中川志信,“ロボティクスデザインにおける感情創造の研究”,三重大学博士論文,2016.
• 中川志信:“骨格伸縮ロボットの全身協調動作による感情表現が人に与える印象度評価”,第34回日本ロボット学会学術講演会 2016,P.204,2016.
• 近藤逸人,山口仁一,大須賀公一,中川志信“文楽人形から抽出するロボット誇張表現機構の開発”, ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2019,1P1-L06,2019.

タイトルに関連する用語 (6件)： 人形 ,  ロボット ,  表現 ,  開発 ,  ハードウェア ,  実装