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J-GLOBAL ID:202002282676214281   整理番号:20A2606575

文楽人形から抽出するロボット誇張表現機構の開発 ロボットハードウェアの実装

著者 (4件):
資料名:
巻: 38th  ページ: ROMBUNNO.2G2-05  発行年: 2020年 
JST資料番号: L4867A  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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・人間の形に近い自由度で構成されるハードウェア機構によって,文楽等に見られる誇張表現の再現が目標。
・文楽人形の機構と文楽人形遣いを含めた全体システムを抽出し,ロボットの機構を提案。
・提案した機構のハードウェアへの実装について説明。
・文楽人形の動きを模した簡易なデモ動作をソフトウェアで実装して動作させた結果,従来のロボットよりも滑らかで柔軟な印象を受ける動きを実現。
シソーラス用語:
シソーラス用語/準シソーラス用語
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準シソーラス用語:
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分類 (1件):
分類
JSTが定めた文献の分類名称とコードです
ロボットの設計・製造・構造要素 

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