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J-GLOBAL ID：202002284386350805   整理番号：20A0305166

二重Kalmanフィルタに基づく間欠故障診断とフォールトトレランス制御【JST・京大機械翻訳】

Intermittent Fault Diagnosis and Fault Tolerant Control Based on Two-layer Kalman Filter

著者 (4件)： Chen Shikun (南通大学電气工程学院,江蘇南通,226019) ,  Qiu Aibing (南通大学電气工程学院,江蘇南通 226019;江蘇東源電气集団股fen有限公司,江蘇南通 226341) ,  Qiu Weidong (江蘇東源電气集団股fen有限公司,江蘇南通,226341) ,  Chen Juan (南通大学電气工程学院,江蘇南通,226019)
資料名： Kongzhi Gongcheng  (Kongzhi Gongcheng)
巻： 26  号： 11  ページ： 1978-1985  発行年： 2019年 
JST資料番号： C2953A  ISSN： 1671-7848  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 断続的故障とノイズ干渉による線形離散システムのために,故障診断とアクティブフォールトトレランスの設計法を発展した。最初に,間欠故障をタイムリーに検出して,正確に診断するために,二重Kalmanフィルタを設計して,第1層Kalmanフィルタは,フィルタ誤差の加重平方和を,システム残差として構成し,そして,アクチュエータの間欠故障検出および分離を,実現した。第2層最適Kalmanフィルタは,フィルタ利得を無故障制約利得と間欠故障利得に再構築し,間欠故障利得制約の下での最小分散バイアス推定問題を解決し,システム状態,無故障制約状態,および間欠故障の共同最適推定を実現した。さらに,最適推定,線形二次Gauss(LQG)制御および故障デカップリング法を用いて,アクティブフォールトトレラント制御器を構築し,そして,システム性能を,間欠故障が発生したとき,保証することができた。最後に,提案した方法の有効性を,DCモータ制御システムのシミュレーションにより検証した。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *フォールトトレランス ,  雑音 ,  再構成 ,  残差 ,  離散系 ,  フィルタ ,  利得 ,  *故障診断 ,  故障検出 ,  アクチュエータ ,  デカップリング ,  干渉 ,  *故障 ,  *Kalmanフィルタ ,  直流電動機

分類 (5件)： 航空機  (QK06000K) ,  その他の情報処理  (JE15050M) ,  熱交換器,冷却器  (PA03020G) ,  その他の機械要素  (QB01120F) ,  海洋開発用機器  (QE05010W)

タイトルに関連する用語 (4件)： Kalmanフィルタ ,  間欠 ,  故障診断 ,  フォールトトレランス