特許
J-GLOBAL ID：202003000682909378
電子部品装着機
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (3件)：
山本 喜一
, 小林 脩
, 木村 群司
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-068999
公開番号（公開出願番号）：特開2017-183536
特許番号：特許第6678057号
出願日： 2016年03月30日
公開日（公表日）： 2017年10月05日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 駆動モータによりそれぞれXY方向に移動して、部品供給装置に供給された電子部品を吸着ノズルにより吸着し、前記吸着ノズルに吸着されている前記電子部品を部品認識カメラにより撮像し、前記電子部品を回路基板に装着する複数のロボットを備えた電子部品装着機にして、
前記複数のロボットの各前記駆動モータに供給される電源電圧を監視する電圧監視装置と、
前記複数のロボットの同時動作によって前記電圧監視装置にて監視された前記電源電圧が所定の閾値以下になったことに基づいて、前記複数のロボットの動作タイミングをずらして電流ピークが重ならないセーフティモード運転を実行するように制御する制御装置と、を備え、
前記駆動モータは、前記吸着ノズルを支持する装着ヘッドを前記XY方向に移動させるためのX軸駆動モータおよびY軸駆動モータと、前記吸着ノズルを上下方向に移動させるためのZ軸駆動モータとを含み、
前記制御装置は、前記複数のロボットのうちの一の前記ロボットの動作タイミングに対して他の前記ロボットの動作タイミングをずらすことにより前記セーフティモード運転を実行するとともに、オペレータに、前記セーフティモード運転に移行中であることを警告する電子部品装着機。
IPC (1件)：
FI (1件)：
引用特許：
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