特許
J-GLOBAL ID：202003001172719686

電動パワーステアリング装置

発明者：
菅原 孝義

菅原 孝義 について

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澤田 英樹

澤田 英樹 について

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皆木 亮

皆木 亮 について


出願人/特許権者：
日本精工株式会社

日本精工株式会社 について


代理人 (1件)： 安形 雄三
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2018-008990
公開番号（公開出願番号）：特開2018-088810
特許番号：特許第6635129号
出願日： 2018年01月23日
公開日（公表日）： 2018年06月07日
請求項（抜粋）：
【請求項1】ECUにより、少なくとも操舵トルクに基づいて電流指令値を演算し、前記電流指令値に基づいて操舵系にアシストトルクを付与する2系統巻線を有するブラシレスモータを、PWMの各相Dutyによる2系統インバータで駆動制御すると共に、前記操舵系若しくは前記ブラシレスモータの角度を角度センサで検出する電動パワーステアリング装置において、 前記ブラシレスモータの2系統巻線の相電流をそれぞれ検出する電流検出回路が設けられ、 前記ECUは2系統の故障判定部、角度推定部、トルク方向判定部及び補正部を備え、 前記角度センサを含む前記角度の検出系の故障が前記故障判定部により判定されたとき、 2系統巻線の各相Dutyを0%若しくは100%に固定して回生電流として発生する前記相電流を前記電流検出回路により検出し、前記相電流の振幅が閾値以上の場合に、前記角度推定部は前記相電流の符号及び大きさの比較から電気角30°刻みの精度で前記角度を推定すると共に、前記トルク方向判定部は前記ブラシレスモータに掛かるトルクの方向を判定し、前記補正部は前記判定されたトルクの方向に基づいて前記推定電気角を補正し、前記各相Dutyの固定を解除して補正された推定電気角に基づいて2系統のアシスト制御を行うことを特徴とする電動パワーステアリング装置。
IPC (9件)：
H02P 25/22 ( 200 6.01) ,  B62D 6/00 ( 200 6.01) ,  B62D 5/04 ( 200 6.01) ,  H02P 27/08 ( 200 6.01) ,  H02P 6/12 ( 200 6.01) ,  H02P 6/16 ( 201 6.01) ,  B62D 101/00 ( 200 6.01) ,  B62D 113/00 ( 200 6.01) ,  B62D 119/00 ( 200 6.01)
FI (9件)：
H02P 25/22 ,  B62D 6/00 ,  B62D 5/04 ,  H02P 27/08 ,  H02P 6/12 ,  H02P 6/16 ,  B62D 101:00 ,  B62D 113:00 ,  B62D 119:00
引用特許：
出願人引用 (11件)
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審査官引用 (11件)
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