物体検知装置および物体検知方法

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (5件)：曾我道治 , 梶並順 , 大宅一宏 , 上田俊一 , 吉田潤一郎
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2018-549662
特許番号：特許第6698864号
出願日： 2016年11月08日
請求項（抜粋）：

【請求項1】検出周期ごとに1以上の物体を検出して、検出した物体ごとの信頼度を含む検出情報を出力する検知部と、物体ごとに検知回数をインクリメントするとともに、前記検出情報に含まれている前記信頼度について、前記検出周期の直近N回の加算値を物体ごとに算出し、前記加算値が、前記検知回数に応じてあらかじめ設定された第1閾値以上となる物体を、正常認識された物体であると判定する判定部と、前記検出情報に含まれる物体のうち、前記判定部により前記正常認識された物体であると判定された物体に関する検出情報を正常検出物体情報として出力する制御部とを備える物体検知装置。

IPC (1件)：