判定装置、車両および判定方法

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (4件)：杉村憲司 , 杉村光嗣 , 太田昌宏 , 石井裕充
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2017-531025
特許番号：特許第6774948号
出願日： 2016年07月29日
請求項（抜粋）：

【請求項1】車両に設置されて当該車両の周辺を撮像する撮像装置から撮像画像を取得する画像取得部と、取得された前記撮像画像に対して画像認識を行って、自車両の左方における道路端又は障害物までの距離と、自車両の右方における道路端又は障害物までの距離とを取得し、取得したこれら距離と、自車両の車幅とに基づいて得られる値が、自車両の前後方向が道路と平行になるように駐車したときに他車両が通過するスペースを確保するのに必要な第1の道路幅以上であるか否かを判定する判定部と、を備える判定装置。

IPC (2件)：