特許

J-GLOBAL ID：202003009809532241

三次元点群データに基づく三次元モデル生成装置

発明者： 田中 成典 ,  窪田 諭 ,  塚田 義典 ,  今井 龍一 ,  中村 健二 ,  神谷 大介 ,  山本 雄平 ,  姜 文渊 ,  井上 晴可 ,  中島 伸介 ,  上田 真由美 ,  五藤 佳奈 ,  蔭山 雅洋 ,  伊藤 俊秀 ,  辻 光宏 ,  梅▲原▼ 喜政 ,  丸山 明 ,  西川 啓一 ,  岩佐 宏一 ,  下庄 孝弘 ,  大月 庄治 ,  平野 順俊 ,  山川 純三 ,  戸口 伸三 ,  三上 卓 ,  佐野 龍太 ,  藤原 利弘 ,  平見 勝洋 ,  福住 建 ,  中山 忠雅 ,  清水 智弘 ,  奥平 敬 ,  木村 泰三 ,  菊地 英一 ,  馬場 彰文 ,  山崎 文明 ,  北田 稔治 ,  三浦 泰夫 ,  相田 尚 ,  其田 直樹 ,  西村 修 ,  安井 嘉文 ,  松田 克巳 ,  鳴尾 丈司
出願人/特許権者： 田中 成典 ,  窪田 諭 ,  Intelligent Style株式会社
代理人 (2件)： 古谷 栄男 ,  松下 正
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2019-104537
公開番号（公開出願番号）：特開2020-197979
出願日： 2019年06月04日
公開日（公表日）： 2020年12月10日
要約：

【課題】 汎用性が高くかつ精度よく三次元モデルを構築することのできる装置を提供する。 【解決手段】 抽象化三次元モデル取得手段2は、対象物に対応する抽象化三次元モデルTPを取得する。抽象化三次元モデルTPは、前記対象物の外形に対応する外形を有し、各部分の寸法を変更することのできるようなモデルである。 三次元モデル決定手段4は、前記抽象化三次元モデルの寸法を変えながら、前記三次元点群データとの合致性を判断し、合致性の高い抽象化三次元モデルを三次元モデルTMとして出力する。【選択図】 図1

請求項（抜粋）：

対象物の三次元点群データに基づいて、当該対象物の少なくとも外形を有する三次元モデルを生成する三次元モデル生成装置であって、 前記対象物の各外形と対応する外形を有する寸法可変の抽象化三次元モデルを取得する抽象化三次元モデル取得手段と、 前記抽象化三次元モデルの寸法を変えながら、前記三次元点群データとの合致性を判断し、合致性の高い抽象化三次元モデルを三次元モデルとして決定する三次元モデル決定手段と、 を備えた三次元モデル生成装置。

IPC (3件)：

G06F 30/10 ,  G06F 30/12 ,  G06T 17/00

FI (5件)：

G06F17/50 622A ,  G06F17/50 624A ,  G06F17/50 624G ,  G06F17/50 628Z ,  G06T17/00

Fターム (11件)：

5B046DA09 ,  5B046FA06 ,  5B046FA17 ,  5B046FA18 ,  5B046JA01 ,  5B046JA02 ,  5B046KA05 ,  5B080AA17 ,  5B080AA18 ,  5B080AA20 ,  5B080FA02

引用特許：

審査官引用 (7件)

• 3次元モデル生成装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2019-091067   出願人：株式会社ジオ技術研究所
• データ処理装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2011-234206   出願人：株式会社東芝
• 物体認識装置、物体認識方法及び物体認識プログラム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2012-201465   出願人：国立大学法人東京大学, トヨタ自動車株式会社
• 3次元点群解析方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2013-061213   出願人：株式会社ジオ技術研究所
• 3次元電子地図データの生成方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2002-295973   出願人：株式会社ゼンリン
• 地物抽出装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2008-085287   出願人：株式会社ジオ技術研究所
• 三次元形状の位置あわせ方法及びプログラム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2005-376450   出願人：独立行政法人産業技術総合研究所

引用文献：

審査官引用 (1件)

• 点群データを用いた橋梁の3次元モデルの生成に関する研究