特許
J-GLOBAL ID：202003010441895258
ロボット、ロボット制御プログラムおよびロボット制御方法
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
山田 義人
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2018-164160
公開番号（公開出願番号）：特開2020-037141
出願日： 2018年09月03日
公開日（公表日）： 2020年03月12日
要約：
【課題】 コミュニケーション対象の人間に対して自然な反応動作を実行することができる。【解決手段】 システム10は、アンドロイドロボット12を含み、ロボットは、距離画像センサ18の出力に基づいて得た1または複数の人間の各々の頭部および手の位置についての人間データを参照して、人間が一定範囲内に居るかどうかを判断し、一定範囲内であり、視野内に居る人間がロボットの顔に触れようとしているかどうかをさらに判断する。人間がロボットの顔に触れようとしたことに応じて、ロボットは、当該人間の好意度に応じた反応動作を実行する。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
人間に似た外観を有するロボットであって、
他者の好意度についての好意度データを記憶する好意度記憶手段、
前記ロボットの周囲に存在する前記他者に属する部位が当該ロボットの第1所定距離内に近づいたかどうかを判断する第1接近判断手段と、
前記第1接近判断手段によって前記他者に属する部位が前記ロボットの前記第1所定距離内に近づいたことが判断された場合に、前記好意度記憶手段に記憶された当該他者の好意度に応じた反応動作を当該他者に対して実行する行動実行手段を備える、ロボット。
IPC (1件)：
FI (1件)：
Fターム (12件)：
3C707AS34
, 3C707BS27
, 3C707JS03
, 3C707KS31
, 3C707KS36
, 3C707KT02
, 3C707KT04
, 3C707WA03
, 3C707WL05
, 3C707WL07
, 3C707WL15
, 3C707WM06
