特許
J-GLOBAL ID：202003012798661592

撮影異常診断装置

発明者：
横田 将尭

横田 将尭 について

, 
孫 佳

孫 佳 について

, 
曽田 尚宏

曽田 尚宏 について


出願人/特許権者：
トヨタ自動車株式会社

トヨタ自動車株式会社 について

, 
株式会社デンソー

株式会社デンソー について


代理人 (5件)： 青木 篤 ,  三橋 真二 ,  鶴田 準一 ,  伊藤 公一 ,  関根 宣夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2018-220646
公開番号（公開出願番号）：特開2020-086956
出願日： 2018年11月26日
公開日（公表日）： 2020年06月04日
要約：
【課題】車載カメラによって撮影された画像内の歪み領域等の異常を適切に診断することができるようにする。【解決手段】撮影異常診断装置は、車載カメラによって撮影された車両の前方又は後方の路面の画像内の区画線の形状を検出する区画線形状検出部31と、車載カメラ以外の検出器の出力に基づいて車両が走行している道路の形状を推定する道路形状推定部32と、前記道路の形状と前記区画線の形状とが一致しない前記画像内の領域を該画像中に局所的な歪みが生じている歪み領域であるとして検出する歪み領域検出部33と、を備える。【選択図】図3
請求項（抜粋）：
車載カメラによって撮影された車両の前方又は後方の路面の画像内の区画線の形状を検出する区画線形状検出部と、 車載カメラ以外の検出器の出力に基づいて車両が走行している道路の形状を推定する道路形状推定部と、 前記道路の形状と前記区画線の形状とが一致しない前記画像内の領域を該画像中に局所的な歪みが生じている歪み領域であるとして検出する歪み領域検出部と、を備える、撮影異常診断装置。
IPC (4件)：
G06T 7/60 ,  G08G 1/16 ,  G06T 7/00 ,  H04N 17/00
FI (4件)：
G06T7/60 200J ,  G08G1/16 C ,  G06T7/00 650A ,  H04N17/00 L
Fターム (28件)：
2F129AA03 ,  2F129BB03 ,  2F129BB23 ,  2F129BB26 ,  2F129GG04 ,  2F129GG05 ,  2F129GG06 ,  2F129GG17 ,  2F129GG28 ,  2F129HH12 ,  2F129HH22 ,  5C061BB07 ,  5H181AA01 ,  5H181CC04 ,  5H181CC05 ,  5H181CC24 ,  5H181FF04 ,  5H181FF05 ,  5H181FF27 ,  5H181LL07 ,  5H181LL09 ,  5L096BA04 ,  5L096FA03 ,  5L096FA04 ,  5L096FA06 ,  5L096FA24 ,  5L096FA68 ,  5L096FA69
引用特許：
出願人引用 (4件)
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審査官引用 (3件)

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