特許
J-GLOBAL ID：201403098908837415
車載用制御装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (3件)：
永井 冬紀
, 粟田 照久
, 関根 創史
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-259062
公開番号（公開出願番号）：特開2014-104853
出願日： 2012年11月27日
公開日（公表日）： 2014年06月09日
要約：
【課題】本来の白線ではない像を適切に白線の認識から除外する。【解決手段】 車載用制御装置1は、車両の周囲を撮像する撮像装置から撮像した画像を取得する画像取得部101と、画像取得部により取得した画像に基づく画像から路面上の白線を認識する白線認識部103と、白線認識部で認識した白線の情報を保存する白線情報保存部105と、白線情報保存部により保存された過去の白線の情報と車両の挙動の情報に基づき白線の移動位置を予測する白線位置予測部106と、白線認識部で認識した白線のうち、路面に対して垂直方向に存在するとされる白線であって、白線情報保存部により保存された過去の白線の情報の白線と略同じ位置にあり、かつ、白線位置予測部で予測した白線の移動位置から所定距離以上ずれが生じている条件を満たす白線を、本来の白線ではないとして除外する白線判定部109とを備える。【選択図】図3
請求項（抜粋）：
車載用制御装置であって、
車両の周囲を撮像する撮像装置から撮像した画像を取得する画像取得部と、
前記画像取得部により取得した画像に基づく画像から路面上の白線を認識する白線認識部と、
前記白線認識部で認識した白線の情報を保存する白線情報保存部と、
前記白線情報保存部により保存された過去の白線の情報と車両の挙動の情報に基づき白線の移動位置を予測する白線位置予測部と、
前記白線認識部で認識した白線のうち、路面に対して垂直方向に存在するとされる白線であって、前記白線情報保存部により保存された過去の白線の情報の白線と略同じ位置にあり、かつ、前記白線位置予測部で予測した白線の移動位置から所定距離以上ずれが生じている条件を満たす白線を、本来の白線ではないとして除外する白線判定部とを備えることを特徴とする車載用制御装置。
IPC (1件)：
FI (1件)：
Fターム (5件)：
3D020BA20
, 3D020BB01
, 3D020BC17
, 3D020BC19
, 3D020BD05
出願人引用 (10件)
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白線検出装置および白線検出方法
公報種別：公開公報
出願番号：特願2007-169609
出願人：日産自動車株式会社
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特開平4-167007
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白線検出装置
公報種別：公開公報
出願番号：特願2003-028215
出願人：株式会社豊田中央研究所
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審査官引用 (11件)
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白線検出装置および白線検出方法
公報種別：公開公報
出願番号：特願2007-169609
出願人：日産自動車株式会社
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特開平4-167007
-
特開平4-167007
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引用文献：
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