特許
J-GLOBAL ID：202003016029707194

移動体検知システムおよびそのデータ整合性判定方法

発明者：
大日方 圭

大日方 圭 について


出願人/特許権者：
スズキ株式会社

スズキ株式会社 について


代理人 (8件)： 奥山 尚一 ,  有原 幸一 ,  松島 鉄男 ,  河村 英文 ,  中村 綾子 ,  森本 聡二 ,  田中 祐 ,  徳本 浩一
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-047221
公開番号（公開出願番号）：特開2017-162281
特許番号：特許第6641633号
出願日： 2016年03月10日
公開日（公表日）： 2017年09月14日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 自車両の進行方向の画像を撮像する撮像手段と、 前記画像から移動体を抽出し、各移動体の位置、幅、速度を出力する画像処理手段と、 前記各移動体の位置、幅、速度に基づいて前記各移動体の未来位置を予測する手段と、 を備えた移動体検知システムにおいて、 前記各移動体の位置と幅と速度を時系列で記憶する記憶手段と、 前記各移動体の現在フレームにおける幅を、前記記憶手段に記憶された直前の1ないし複数フレームにおける幅と比較し、幅の変化が閾値以上であれば、当該移動体が複数の移動体からなると判定する第1の比較判定手段と、 前記記憶手段に記憶された直前の所定数フレームにおける速度分布のピークを検出し、ピークが2以上であれば、当該移動体が複数の移動体からなると判定する第2の比較判定手段と、を含むデータ整合性判定手段を備えたことを特徴とする移動体検知システム。
IPC (3件)：
G06T 7/20 ( 201 7.01) ,  G08G 1/16 ( 200 6.01) ,  G06T 7/62 ( 201 7.01)
FI (3件)：
G06T 7/20 ,  G08G 1/16 C ,  G06T 7/62
引用特許：
出願人引用 (6件)
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審査官引用 (6件)
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