触覚センサ

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：特許業務法人山内特許事務所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2018-198078
公開番号（公開出願番号）：特開2020-067277
出願日： 2018年10月22日
公開日（公表日）： 2020年04月30日
要約：

【課題】有毛皮膚に特有の感覚を検知できる触覚センサを提供する。【解決手段】触覚センサ1は、基部40と、変位部30と、変位部30を基部40に対して第1方向に変位可能に支持する変位部支持体60と、第2方向に沿って配置された直線状の毛10と、毛10の基端が固定された毛固定部20と、毛固定部20を変位部30に対して旋回可能に支持する毛固定部支持体50と、変位部30の基部40に対する変位を検出する変位検出器80と、毛固定部20の変位部30に対する旋回を検出する旋回検出器70とを備える。毛10に作用する剪断力とモーメントとから、液面、静電気などの知覚といった有毛皮膚に特有の感覚を検知できる。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

基部と、変位部と、前記変位部を前記基部に対して少なくとも第1方向に変位可能に支持する変位部支持体と、前記第1方向に対して垂直な第2方向に沿って配置された直線状の毛と、前記毛の基端が固定された毛固定部と、前記毛固定部を前記変位部に対して前記第1方向および前記第2方向を含む面内で旋回可能に支持する毛固定部支持体と、前記変位部の前記基部に対する変位を検出する変位検出器と、前記毛固定部の前記変位部に対する旋回を検出する旋回検出器と、を備えることを特徴とする触覚センサ。

IPC (1件)：

G01L 5/16

FI (1件)：

G01L5/16

Fターム (4件)：

2F051AB10 , 2F051BA01 , 2F051DA02 , 2F051DB01

引用特許：

出願人引用 (7件)

変位検出方式の6軸力センサ
公報種別：公開公報出願番号：特願2014-201822 出願人：ファナック株式会社
特開平1-201129
特許第9134187号

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審査官引用 (6件)

変位検出方式の6軸力センサ
公報種別：公開公報出願番号：特願2014-201822 出願人：ファナック株式会社
特開平1-201129
光結合構造
公報種別：公開公報出願番号：特願平10-104532 出願人：富士通株式会社

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