特許
J-GLOBAL ID：202003017907472462

ロボットおよびロボットシステム

発明者：
中山 一隆

中山 一隆 について

, 
小栗 健一郎

小栗 健一郎 について


出願人/特許権者：
ファナック株式会社

ファナック株式会社 について


代理人 (4件)： 上田 邦生 ,  柳 順一郎 ,  小栗 眞由美 ,  竹内 邦彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2018-163209
公開番号（公開出願番号）：特開2020-032517
出願日： 2018年08月31日
公開日（公表日）： 2020年03月05日
要約：
【課題】作業者の安全性を確保しつつ低コスト化を図る。【解決手段】ロボット100は、複数の手首関節5,6,7を備える手首部60と、手首部60の3次元空間上での位置を決定する複数の基本関節1,2,3,4を備え、各基本関節1,2,3,4のみに、各基本関節1,2,3,4の軸線J1,J2,J3回りのトルクを検出するトルクセンサS1,S2,S3が備えられている。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
複数の手首関節を備える手首部と、 該手首部の3次元空間上での位置を決定する複数の基本関節を備え、 各該基本関節のみに、各該基本関節の軸線回りのトルクを検出するトルクセンサが備えられているロボット。
IPC (3件)：
B25J 19/02 ,  B25J 19/06 ,  B25J 13/08
FI (3件)：
B25J19/02 ,  B25J19/06 ,  B25J13/08 Z
Fターム (5件)：
3C707BS12 ,  3C707KS35 ,  3C707KS37 ,  3C707KX10 ,  3C707MS07
引用特許：
出願人引用 (5件)
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審査官引用 (4件)
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