特許
J-GLOBAL ID：200903064695450714
ロボット、ロボットハンド及びロボットハンドの制御方法
発明者：
,
,
出願人/特許権者：
代理人 (3件)：
伊東 忠彦
, 大貫 進介
, 伊東 忠重
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2009-066991
公開番号（公開出願番号）：特開2009-274204
出願日： 2009年03月18日
公開日（公表日）： 2009年11月26日
要約：
【課題】 把持しようとする物体の形状及び材質に関係なく、より迅速かつ正確に物体に接近し、安全に物体を把持することができるロボット、ロボットハンド及びロボットハンドの制御方法を提供する。【解決手段】 手の平と、複数の節を備えて前記手の平に連結される複数の指とを備えるロボットハンドの制御方法において、前記手の平に設置される第1距離センサーを用いて前記手の平を物体に接近させ、前記複数の指に設置される第2距離センサーを用いて前記複数の指を前記物体に接近させ、前記手の平及び前記複数の指を前記物体に接触させて前記物体を把持するロボットハンドの制御方法を構成する。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
手の平と、複数の節を備えて前記手の平に連結される複数の指とを備えるロボットハンドの制御方法において、
前記手の平に設置される第1距離センサーを用いて前記手の平を物体に接近させ、
前記複数の指に設置される第2距離センサーを用いて前記複数の指を前記物体に接近させ、
前記手の平及び前記複数の指を前記物体に接触させて前記物体を把持するロボットハンドの制御方法。
IPC (1件)：
FI (3件)：
B25J15/08 U
, B25J15/08 K
, B25J15/08 J
3C007ES05
, 3C007ES07
, 3C007KS03
, 3C007KS04
, 3C007KS07
, 3C007KS33
, 3C007KS36
, 3C007KT01
, 3C007KV11
, 3C007KV18
, 3C007KX07
, 3C007KX08
, 3C007LS15
, 3C007LU02
, 3C007LV06
, 3C007LV10
出願人引用 (1件)
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大韓民国公開特許公報10-2004-0107710
審査官引用 (9件)
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