特許
J-GLOBAL ID：202003018888038370
作業機械
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
特許業務法人 武和国際特許事務所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2018-126113
公開番号（公開出願番号）：特開2020-002751
出願日： 2018年07月02日
公開日（公表日）： 2020年01月09日
要約：
【課題】地面の状態に起因する作業精度への影響の大きさを評価し、オペレータに通知することが可能な作業機械を提供する。【解決手段】車体と、フロント作業機4と、アクチュエータ410,420,430と、操作レバー310と、を備えた油圧ショベル1において、フロント作業機4の作業精度に応じた制御を行う制御装置6と、制御装置6からの指令に基づく通知を行う表示装置71及び警報装置72と、を有し、制御装置6は、地面不安定度Sgを算出する地面状態算出部61と、地面状態算出部61で算出された地面不安定度Sgを用いてフロント作業機4の先端位置の変動量を算出して、車体が設置された地面の状態に起因したフロント作業機4の作業精度を判定する作業精度判定部62と、作業精度判定部62の判定結果に基づいて、表示装置71及び警報装置72に対する通知指令を生成する通知生成部63と、を含む。【選択図】図4
請求項（抜粋）：
走行体を有する車体と、前記車体に対して回動可能に取り付けられた作業機と、を備えた作業機械において、
前記作業機の作業精度に応じた制御を行う制御装置と、
前記制御装置からの指令に基づく通知を行う通知装置と、を有し、
前記制御装置は、
前記車体が設置された地面の状態を表す指標である地面不安定度を算出する地面状態算出部と、
前記地面状態算出部で算出された地面不安定度を用いて前記作業機の先端位置の変動量を算出し、算出された前記作業機の先端位置の変動量に基づいて、前記車体が設置された地面の状態に起因した前記作業機の作業精度を判定する作業精度判定部と、
前記作業精度判定部の判定結果に基づいて、前記通知装置に対する通知指令を生成する通知生成部と、を含む
ことを特徴とする作業機械。
IPC (2件)：
FI (2件)：
Fターム (8件)：
2D003AA01
, 2D003BA02
, 2D003BA07
, 2D003DA04
, 2D003DB04
, 2D003FA02
, 2D015HA03
, 2D015HB00
出願人引用 (6件)
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建設機械
公報種別：公開公報
出願番号：特願2015-065158
出願人：住友建機株式会社
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ショベル
公報種別：公開公報
出願番号：特願2015-052619
出願人：住友重機械工業株式会社
-
ショベル
公報種別：公開公報
出願番号：特願2015-051370
出願人：住友重機械工業株式会社
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