特許
J-GLOBAL ID：202003020344574728
三次元計測装置、ロボットおよびロボットシステム
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (4件)：
渡辺 和昭
, 磯部 光宏
, 仲井 智至
, 松岡 宏紀
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2018-164241
公開番号（公開出願番号）：特開2020-038074
出願日： 2018年09月03日
公開日（公表日）： 2020年03月12日
要約：
【課題】より迅速にかつ精度よく対象物の三次元計測を行うことのできる三次元計測装置、ロボットおよびロボットシステムを提供すること。【解決手段】三次元計測装置は、前記対象物を含む領域に前記レーザー光による第1パターン光および第2パターン光を投影する投影部と、前記領域の撮像画像を撮像する撮像部と、前記投影部または前記撮像部の振動に関する振動情報を受け付ける振動情報受付部と、前記撮像画像に基づいて前記対象物の三次元形状を計測する計測部と、を備え、前記振動情報が第1閾値以下となったら、前記撮像部によって第1周期をもつ前記第1パターン光が投影された前記領域を撮像し、前記振動情報が前記第1閾値より小さい第2閾値以下となったら、前記撮像部によって前記第1周期より短い第2周期をもつ前記第2パターン光が投影された前記領域を撮像する。【選択図】図2
請求項（抜粋）：
レーザー光を用いて対象物の三次元計測を行う三次元計測装置であって、
前記対象物を含む領域に前記レーザー光による第1パターン光および第2パターン光を投影する投影部と、
前記領域の撮像画像を撮像する撮像部と、
前記投影部または前記撮像部の振動に関する振動情報を受け付ける振動情報受付部と、
前記撮像画像に基づいて前記対象物の三次元形状を計測する計測部と、
を備え、
前記振動情報が第1閾値以下となったら、前記撮像部によって第1周期をもつ前記第1パターン光が投影された前記領域を撮像し、
前記振動情報が前記第1閾値より小さい第2閾値以下となったら、前記撮像部によって前記第1周期より短い第2周期をもつ前記第2パターン光が投影された前記領域を撮像することを特徴とする三次元計測装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
Fターム (20件)：
2F065AA53
, 2F065DD14
, 2F065FF08
, 2F065FF63
, 2F065GG04
, 2F065HH06
, 2F065JJ03
, 2F065JJ26
, 2F065LL04
, 2F065PP25
, 3C707BS12
, 3C707BT08
, 3C707CV08
, 3C707CW08
, 3C707KS23
, 3C707KS24
, 3C707KS36
, 3C707KT01
, 3C707KT05
, 3C707KX06
出願人引用 (8件)
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審査官引用 (8件)
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