特許
J-GLOBAL ID：202003020683102967
自動運転支援装置及びコンピュータプログラム
発明者：
,
,
出願人/特許権者：
,
代理人 (1件)：
特許業務法人ネクスト
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-044288
公開番号（公開出願番号）：特開2017-161284
特許番号：特許第6689102号
出願日： 2016年03月08日
公開日（公表日）： 2017年09月14日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 車両の位置を検出する車両位置検出手段と、
前記車両位置検出手段により検出された前記車両の位置に基づいて、前記車両が今後に走行する走行予定経路を特定する走行予定経路特定手段と、
前記走行予定経路特定手段によって特定された前記走行予定経路に従って前記車両の自動運転支援を行う運転支援手段と、を有し、
前記運転支援手段は、
前記車両が分岐点を通過した後に前記車両位置検出手段によって前記車両の位置の候補が複数検出された場合において、
前記車両が前記分岐点を通過する前に前記車両位置検出手段によって前記車両の位置が確定しており、且つ確定された前記車両の位置に基づいて走行予定経路が一の経路に特定されている場合には、特定された走行予定経路である確定走行予定経路に従って前記車両の自動運転支援を行う一方で、
前記車両が前記分岐点を通過する前に前記車両位置検出手段によって前記車両の位置が確定していない場合、並びに確定しているが確定された前記車両の位置に基づいて走行予定経路が一の経路に特定できない場合には、前記車両の自動運転支援を中止する自動運転支援装置。
IPC (4件)：
G01C 21/26 ( 200 6.01)
, B60T 7/12 ( 200 6.01)
, G08G 1/00 ( 200 6.01)
, B60W 30/00 ( 200 6.01)
G01C 21/26 A
, B60T 7/12 Z
, G08G 1/00 X
, B60W 30/00
出願人引用 (7件)
全件表示
審査官引用 (7件)
全件表示
前のページに戻る
