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J-GLOBAL ID:202101001156242209   更新日: 2025年04月01日

久保 勇貴

クボ ユウキ | KUBO Yuki
クリップ
所属機関・部署:
職名: 宇宙航空プロジェクト研究員
研究分野 (1件): 航空宇宙工学
研究キーワード (6件): 軌道設計・制御 ,  探査システム ,  ソーラーセイリング ,  非ホロノミック系 ,  姿勢制御 ,  軌道制御
競争的資金等の研究課題 (2件):
  • 2023 - 2026 微小重力下での身体運動による三次元回転運動の体系化
  • 2019 - 2022 太陽-地球系ラグランジュ点まわりの人工周期軌道実現のための推進剤不要な姿勢制御
論文 (13件):
  • 久保勇貴, 中条俊大. Optimization of body configuration and joint-driven attitude stabilization for transformable spacecraft under solar radiation pressure. Astrodynamics. 2024. 8. 1. 47-60
  • 深井 稜汰, 菊地 翔太, 久保 勇貴, 坂谷 尚哉, 嶌生 有理, 木村 駿太, 尾崎 直哉, 村上 豪. 太陽系小天体探査の現状と今後の展開:理学・工学双方の課題から考える. 日本惑星科学会誌遊星人. 2023. 32. 4. 288-295
  • Toshihiro CHUJO, Yuki KUBO, Tetsuya KUSUMOTO. Small-Amplitude Quasi-Periodic Orbit around Sun-Earth Libration Points Controlled by Solar Radiation Pressure. Journal of Evolving Space Activities. 2023. 1. 69
  • 久保勇貴. フリーフライング宇宙ロボットの形態再構成と非ホロノミックな姿勢変更の同時実現. 東京大学大学院 博士論文. 2022
  • Yuki Kubo, Junichiro Kawaguhi. Approximate Analytical Solution for Attitude Motion of a Free-flying Space Robot and Analysis of Its Nonholonomic Properties. Aerospace Technology Japan. 2022. 20. 35-40
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MISC (5件):
  • 森治, 高尾勇輝, 松下将典, 杉原アフマッド清志, 宮崎康行, 佐藤泰貴, 奥泉信克, 久保勇貴, 尾崎直哉, 船瀬龍, et al. 小型ソーラー電力セイルによる外惑星領域探査. 宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM). 2023. 67th
  • 君島雄大, 中条俊大, 久保勇貴, 菅原佳城, 森治. 可変構造宇宙機の太陽輻射圧を用いた不安定平衡点まわりでの姿勢制御に関する基礎検討. Dynamics & Design Conference (CD-ROM). 2020. 2020
  • 君島雄大, 森治, 菅原佳城, 中条俊大, 久保勇貴. 可変構造宇宙機による可変構造宇宙機による太陽光圧を用いた不安定平衡点まわりでの高安定化姿勢制御に関する初期検討. 宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM). 2019. 63rd
  • 久保, 勇貴, 中条, 俊大, 川口, 淳一郎, Kubo, Yuki, Chujo, Toshihiro, Kawaguchi, Junichiro. 可変構造宇宙機の SEL2 まわりの推進剤不要軌道維持. [第28回アストロダイナミクスシンポジウム講演後刷り集] = The 28th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics. 2018
  • 久保勇貴, 中条俊大, 川口淳一郎. 太陽-地球L2点周りの太陽光圧を用いた人工周期軌道維持のための姿勢制御戦略. 宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM). 2018. 62nd
特許 (1件):
  • 姿勢変換装置
書籍 (2件):
  • 超個人的時間紀行
    2024
  • ワンルームから宇宙をのぞく
    太田出版 2023 ISBN:9784778318567
学歴 (3件):
  • 2017 - 2022 東京大学 大学院工学系研究科 航空宇宙工学専攻
  • 2013 - 2017 東京大学 工学部 航空宇宙工学科
  • 2010 - 2013 私立 灘高等学校
学位 (3件):
  • 博士(工学) (東京大学)
  • 修士(工学) (東京大学)
  • 学士(工学) (東京大学)
経歴 (2件):
  • 2025/04 - 現在 神戸大学 大学院システム情報学研究科 特命助教
  • 2022/04 - 2025/03 国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構 宇宙科学研究所 宇宙飛翔工学研究系 宇宙航空プロジェクト研究員
受賞 (3件):
  • 2024/08 - The 11th Asian Conference on Multibody Dynamics Best Paper Award Evaluation of the Effect of Nonholomic Attitude Control for the 3U Class Transformable Spacecraft with a Drop Tower Model
  • 2022 - 宇宙航空研究開発機構 宇宙科学研究所所長賞 オンラインによる2021年度特別公開実施にあたっての実行TFによるチャレンジと貢献
  • 2019/06 - International Symposium on Space Technology and Science JAXA理事長賞 Propellant-Free Station Keeping Around Sun-Earth L2 Using Solar Radiation Pressure for a Transformable Spacecraft
所属学会 (1件):
日本航空宇宙学会
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