久保勇貴

クボユウキ | KUBO Yuki

所属機関・部署：
職名：宇宙航空プロジェクト研究員

研究分野 (1件)：航空宇宙工学

研究キーワード (6件)：軌道設計・制御 , 探査システム , ソーラーセイリング , 非ホロノミック系 , 姿勢制御 , 軌道制御

競争的資金等の研究課題 (1件)：

論文 (20件)：

Toshihiro CHUJO, Yuki KUBO, Tetsuya KUSUMOTO. Small-Amplitude Quasi-Periodic Orbit around Sun-Earth Libration Points Controlled by Solar Radiation Pressure. Journal of Evolving Space Activities. 2023. 1. 69
久保勇貴, 中条俊大. Optimization of body configuration and joint-driven attitude stabilization for transformable spacecrafts under solar radiation pressure. arXiv. 2023
久保勇貴. フリーフライング宇宙ロボットの形態再構成と非ホロノミックな姿勢変更の同時実現. 東京大学大学院博士論文. 2022
Yuki Kubo, Junichiro Kawaguhi. Approximate Analytical Solution for Attitude Motion of a Free-flying Space Robot and Analysis of Its Nonholonomic Properties. Aerospace Technology Japan. 2022. 20. 35-40
Yuki Kubo, Junichiro Kawaguchi. Nonholonomic Reorientation of Free-flying Space Robots Using Parallelogram Actuation in Joint Space. Journal of Guidance, Control, and Dynamics. 2022. 45. 7. 1299-1309

MISC (5件)：

森治, 高尾勇輝, 松下将典, 杉原アフマッド清志, 宮崎康行, 佐藤泰貴, 奥泉信克, 久保勇貴, 尾崎直哉, 船瀬龍, et al. 小型ソーラー電力セイルによる外惑星領域探査. 宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM). 2023. 67th
君島雄大, 中条俊大, 久保勇貴, 菅原佳城, 森治. 可変構造宇宙機の太陽輻射圧を用いた不安定平衡点まわりでの姿勢制御に関する基礎検討. Dynamics & Design Conference (CD-ROM). 2020. 2020
君島雄大, 森治, 菅原佳城, 中条俊大, 久保勇貴. 可変構造宇宙機による可変構造宇宙機による太陽光圧を用いた不安定平衡点まわりでの高安定化姿勢制御に関する初期検討. 宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM). 2019. 63rd
久保, 勇貴, 中条, 俊大, 川口, 淳一郎, Kubo, Yuki, Chujo, Toshihiro, Kawaguchi, Junichiro. 可変構造宇宙機の SEL2 まわりの推進剤不要軌道維持. [第28回アストロダイナミクスシンポジウム講演後刷り集] = The 28th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics. 2018
久保勇貴, 中条俊大, 川口淳一郎. 太陽-地球L2点周りの太陽光圧を用いた人工周期軌道維持のための姿勢制御戦略. 宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM). 2018. 62nd

特許 (1件)：

書籍 (2件)：

講演・口頭発表等 (3件)：

学歴 (2件)：

学位 (3件)：

経歴 (1件)：

受賞 (1件)：

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