特許

J-GLOBAL ID：202103002547462720

情報処理システム、情報処理方法、建設機械

発明者： 西田 裕平 ,  志垣 富雄 ,  大前 謙 ,  荒木 望 ,  芳住 幸平
出願人/特許権者： ナブテスコ株式会社 ,  公立大学法人兵庫県立大学
代理人 (1件)： 森下 賢樹
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2019-152111
公開番号（公開出願番号）：特開2021-033568
出願日： 2019年08月22日
公開日（公表日）： 2021年03月01日
要約：

【課題】本発明は、従来の作業機械の課題に鑑みてなされたものであり、簡単な構成で作業部の姿勢を推定可能な作業機械の情報処理システムを提供することを目的の一つとしている。【解決手段】情報処理システム10は、記憶部30と、画像情報取得部12とを備える。記憶部30は、作業機械100の作業部40の参照画像のデータGsと作業機械100の作業部40の姿勢のデータKsとを対応づけて記憶している。画像情報取得部12は、作業部40の画像のデータGjを取得する。【選択図】図2

請求項（抜粋）：

作業機械の作業部の参照画像のデータと前記作業機械の作業部の姿勢のデータとを対応づけて記憶している記憶部と、 前記参照画像のデータと比較するために前記作業機械の作業部の画像のデータを取得する取得部と を備える情報処理システム。

IPC (2件)：

G06T 7/70 ,  E02F 9/26

FI (2件)：

G06T7/70 B ,  E02F9/26 A

Fターム (11件)：

2D015HA03 ,  5L096AA02 ,  5L096AA06 ,  5L096FA64 ,  5L096FA67 ,  5L096FA69 ,  5L096GA08 ,  5L096HA11 ,  5L096JA03 ,  5L096JA11 ,  5L096KA04

引用特許：

審査官引用 (4件)

• 建設機械の省燃費運転支援方法および省燃費運転支援システム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2007-082506   出願人：株式会社小松製作所
• 車両存否判定装置、車両存否判定方法及びプログラム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2007-325731   出願人：株式会社京三製作所
• 前方車両追跡システムおよび前方車両追跡方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2002-269638   出願人：日産自動車株式会社
• 角度検出装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2015-175379   出願人：KYB株式会社