特許
J-GLOBAL ID：202103002643212343

遠隔操縦マニピュレータシステム及びその運転方法

発明者：
橋本 康彦

橋本 康彦 について

, 
掃部 雅幸

掃部 雅幸 について


出願人/特許権者：
川崎重工業株式会社

川崎重工業株式会社 について


代理人 (1件)： 特許業務法人 有古特許事務所
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2017-536174
特許番号：特許第6858124号
出願日： 2016年05月27日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 操作者からの操作指示を受け付ける操作器と、 作業空間内に設置され、複数の工程からなる一連の作業を行うスレーブアームと、 前記作業空間内における前記スレーブアームの状況を示す状況情報を取得する状況情報取得器と、 前記作業空間内の環境に関連する環境情報を前記操作器が設置されている空間に再現する環境再現装置と、 制御装置と、 前記スレーブアームが実施する各工程に関する作業情報が記憶されている記憶装置と、を備え、 前記制御装置は、前記状況情報取得器から出力された前記状況情報に対応する前記環境情報を前記環境再現装置により再現させるように構成され、 前記状況情報取得器から出力された前記状況情報に基づき、前記スレーブアームが実行している工程を特定し、当該特定した工程の次の工程に関する作業情報を前記環境情報として、前記環境再現装置により前記操作器が設置されている空間に再現させるように構成され、 前記状況情報は、前記作業空間内の映像情報、前記作業空間内で発生する音情報、前記作業空間内で発生するにおい情報、前記作業空間内で発生する光情報、前記作業空間内の温度情報、及び前記作業空間内で発生する振動情報からなる群のうち、少なくとも1つの情報であり、 前記作業情報は、前記作業空間内の映像情報、前記作業空間内で発生する音情報、前記作業空間内で発生するにおい情報、照明情報、前記作業空間内の温度情報、前記作業空間内で発生する振動情報、及び前記操作者の姿勢情報からなる群のうち、少なくとも1つの情報であり、 前記制御装置は、前記状況情報とは異なる種類の情報を前記環境情報として、前記環境再現装置により前記操作器が設置されている空間に再現させるように構成されている、遠隔操縦マニピュレータシステム。
IPC (2件)：
B25J 3/00 ( 200 6.01) ,  B25J 13/00 ( 200 6.01)
FI (2件)：
B25J 3/00 Z ,  B25J 13/00 Z
引用特許：
出願人引用 (10件)
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審査官引用 (7件)
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