特許
J-GLOBAL ID：202103005661087040
経路生成システム
出願人/特許権者：
ヤンマーパワーテクノロジー株式会社
ヤンマーパワーテクノロジー株式会社 について
代理人 (1件)： 桂川 直己
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-187216
公開番号（公開出願番号）：特開2018-055179
特許番号：特許第6832660号
出願日： 2016年09月26日
公開日（公表日）： 2018年04月05日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 第1作業車両及び第2作業車両の協調作業態様を設定する協調作業態様設定部と、
前記協調作業態様が同一の作業領域における協調作業である場合に前記第1作業車両に対する前記第2作業車両の位置関係を設定する位置関係設定部と、
前記協調作業態様が同一の作業領域における協調作業である場合に前記第1作業車両が走行する第1走行経路及び前記第2作業車両が走行する第2走行経路を含む協調走行経路を生成する協調走行経路生成部と、
前記作業領域が、前記第1作業車両によって作業が行われる第1作業領域と、前記第2作業車両によって作業が行われる第2作業領域と、を有する場合に、前記第1作業領域と前記第2作業領域とを区分けさせる区画線を設定する区画線設定部と、
前記第2作業領域における前記第1作業車両による基準作業の要否を設定する基準作業設定部と、
を備え、
前記基準作業設定部により前記基準作業が要に設定された場合、前記協調走行経路生成部は、
前記第1走行経路として、前記第2作業領域において前記第1作業車両により前記基準作業が行われる走行路と、前記第1作業領域において前記第1作業車両により作業が行われる複数の走行路と、を含む走行経路を生成し、
前記第2走行経路として、前記基準作業が行われる領域を除いた前記第2作業領域において前記第2作業車両により作業が行われる複数の走行路を含む走行経路を生成することを特徴とする経路生成システム。
IPC (2件)：
FI (2件)：
引用特許：
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