特許
J-GLOBAL ID：202103007662990383
エンジン制御装置及びそれが有するニューラルネットワークプログラム
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：
土井 健二
, 林 恒徳
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2019-132053
公開番号（公開出願番号）：特開2021-017815
出願日： 2019年07月17日
公開日（公表日）： 2021年02月15日
要約：
【課題】ニューラルネットワークのエンジンモデルの汎化性能を向上する。【解決手段】ニューラルネットワークは、入力データに第1の重みを乗算し更に加算して第1の乗加算値を求め、第1の乗加算値を第1の活性化関数に基づいて第1の出力値を出力する第1の全結合層と、第1の時刻における複数の第1の出力値にそれぞれの第2の重みパラメータを乗算し更に加算して第2の乗加算値を求め、第2の乗加算値を第2の活性化関数に基づいて第1の時刻における複数の第2の出力値を出力する第2の全結合層と、第1の時刻より前の第2の時刻における第2の出力値を第1の時刻における第1の出力値とともに第2の全結合層に入力する再帰経路とを有する層を有し、操作量は、タービンベーン開度と、EGRのバルブ開度と、スロットルバルブ開度のいずれかの時系列データであり、第2の出力値は、新気量と、吸気圧と、窒素酸化物量のいずれかの第2の時系列データである。【選択図】図4
請求項（抜粋）：
エンジンに入力される操作量を入力し前記操作量に対応するエンジンの制御量を算出するニューラルネットワークを用いたエンジンモデルと、
前記算出された制御量と目標制御量との偏差を少なくするように前記操作量を算出し前記エンジンに出力する制御部とを有し、
前記ニューラルネットワークは、
前記操作量を含む複数の入力データを入力する入力層と、
前記複数の入力データにそれぞれの第1の重みパラメータを乗算し更に加算して第1の乗加算値をそれぞれ求め、それぞれの前記第1の乗加算値を第1の活性化関数に基づいて複数の第1の出力値を出力する複数の第1のニューロンを有する第1の全結合層を含む第1の中間層と、
第1の時刻における前記複数の第1の出力値にそれぞれの第2の重みパラメータを乗算し更に加算して第2の乗加算値をそれぞれ求め、それぞれの前記第2の乗加算値を第2の活性化関数に基づいて前記第1の時刻における複数の第2の出力値を出力する複数の第2のニューロンを有する第2の全結合層と、前記第1の時刻より前の第2の時刻における前記複数の第2の出力値を前記第1の時刻における第1の出力値とともに前記第2の全結合層に入力する再帰経路とを有する、第2の中間層と、
前記複数の第2の出力値を前記制御量として出力する出力層とを有し、
前記操作量の入力データは、前記エンジンの過給器のタービンベーン開度と、排気ガス再循環装置のバルブ開度と、インテークマニホールドに供給する空気量を制御するスロットルバルブ開度のうち、いずれかの第1の時系列データであり、
前記第2の出力値は、前記エンジンのインテークマニホールドの新気量と、前記インテークマニホールドの吸気圧と、排ガスの窒素酸化物量のうち、いずれかの第2の時系列データである、エンジン制御装置。
IPC (2件)：
FI (5件)：
F02D45/00 372Z
, F02D43/00 301K
, F02D43/00 301R
, F02D43/00 301N
, F02D45/00 340Z
3G384BA05
, 3G384BA08
, 3G384BA27
, 3G384DA04
, 3G384DA38
, 3G384EA01
, 3G384EA07
, 3G384EA27
, 3G384FA01Z
, 3G384FA04Z
, 3G384FA08Z
, 3G384FA11Z
, 3G384FA39Z
